1、按原理分。
打印機按數據傳輸方式可分為串行打印機和並行打印機兩類。按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。
①噴墨式打印機。應用最廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉後，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。
印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了幹式噴墨印刷技術。
②熱敏式打印機。
打印機流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
③激光打印機。
激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制後，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，於是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。
主要優點是打印速度高，可達 20000行/分以上。印字的質量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由於打印速度高，宏觀上看，就像每次打印壹頁，故又稱頁式打印機。
④靜電打印機。
將脈沖電壓直接加在具有壹層電介質材料的特殊紙上，以便在電介質上獲得靜電潛像，經顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。
⑤磁式打印機。
它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。
⑥發光二極管式打印機。除采用發光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由於采用發光二極管，降低了成本，減小了功耗。
2、按用途分
①辦公和事務通用打印機
在這壹應用領域，針式打印機壹直占領主導地位。由於針式打印機具有中等分辨率和打印速度、耗材便宜，同時還具有高速跳行、多份拷貝打印、寬幅面打印、維修方便等特點，是辦公和事務處理中打印報表、發票等的優選機種。
②商用打印機
商用打印機是指商業印刷用的打印機，由於這壹領域要求印刷的
③家用打印機
家用打印機是指與家用電腦配套進入家庭的打印機，根據家庭使用打印機的特點，低檔的彩色噴墨打印機逐漸成為主流產品。家用打印機質量比較高，有時還要處理圖文並茂的文檔，因此，壹般選用高分辨率的激光打印機。
④專用打印機
專用打印機壹般是指各種、存折打印機、平推式票據打印機、條形碼打印機、熱敏印字機等用於專用系統的打印機。
⑤藍牙打印機
藍牙打印機是壹種小型打印機，通過藍牙來實現數據的傳輸，可以隨時隨地的打印各種小票、條形碼，與常規的打印機的區別在於可以對感應卡進行操作，可以讀取感應卡的卡號和各扇區的數據，也可以對各扇區寫數據。
⑥便攜式打印機
便攜式打印機壹般用於與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅動、便於攜帶等特點。
⑦網絡打印機
網絡打印機用於網絡系統，要為多數人提供打印服務，因此要求這種打印機具有打印速度快、能自動切換仿真模式和網絡協議、便於網絡管理員進行管理等特點。
⑧萬能打印機
它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亞克力、金屬、塑料、石材、皮革、布，及其它紡織品等平面材質上進行彩色照片及印刷。不論是簡單的塊色圖案，全彩色圖案或是具有過度色的圖案，都能壹次印刷完成，無需制版、無需曬版和重復套色，應用領域非常廣泛。