全關節型焊接機器人具有哪些特點

2、高柔性：針對不同工件，可以編制不同的焊接程序，更換產品迅速。

3、高靈活性：除可對平面焊縫實現高品質的焊接外，也可對立體的空間焊縫。

4、高品質型：只要前道工序的質量有保證，機器人就可焊接處質量穩定的高品質焊縫。因為有很高的重復定位精度，壹般為正負零點壹毫米以內。

5、高耐受性：對工作環境的要求不高，可將操作者從有害環境中解放出來。