1、未經他人允許拿走他人物品屬於秘密竊取他人物品，金額少的話，壹般按照治安案件處理，處以罰款、拘留。
2、數額較大或者存在其他法定情節涉嫌成立盜竊罪，處以刑法並處罰金。
盜竊罪金額認定：
1、個人盜竊公私財物“數額較大”，以壹千元至三千元為起點 ；
2、個人盜竊公私財物“數額巨大”，以三萬元至十萬元為起點；
3、個人盜竊公私財物“數額特別巨大”，以三十萬元至五十萬元為起點。
綜上所述，未經本人同意拿走他人物品是犯法的，涉嫌盜竊罪。如果物品的價值數額較大，或者行為人是多次盜竊、攜帶兇器盜竊、入戶盜竊或者是扒竊的話，那麽會被判處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金。最高會被判處無期徒刑。
法律依據：
《中華人民***和國刑法》第二百六十四條
盜竊罪盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。