擺式列車按照車體傾斜方式的不同,可分為自然擺式和強制擺式兩種。
自然擺式又稱為無源擺。車體由滾輪裝置和高位空氣彈簧支承, 當車輛通過曲線時產生離心力, 使車體繞其擺心轉動, 自然地向曲線內側傾斜, 而沒有外加動力。無源擺式車體傾斜角度可達到3°～5°,采用帶控制的無源擺的角度可達3-6度，能提高常規列車曲線運行速度10 %～20 %。
強制擺式又稱為有源擺。就是利用曲線檢測裝置、車載計算機控制裝置和傾擺傳動裝置傾擺, 其傾擺角度最高可達到10°。有源擺式車體能提高常規列車曲線運行速度30 %～35 %。但是采用改變轉向架二次懸掛空氣彈簧充氣高度不同的模式實現的強制擺，最大角度為2度。提速幅度多為10%以內但是造價更低廉。