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軍用機器人的特點

技術特點

作為壹個完整的軍用機器人車輛系統,它的功能組件或子系統很多,涉及的技術領域相當廣泛。對於壹般的軍用機器人車輛,子系統主要有:

推進系統

包括動力裝置、行動機構和地面導航系統等。目前各國都很重視研究重量輕、扭矩大而且操作靈活的電動推進系統。行動機構大多是輪式或履帶式,也有步行式機器人系統,新研制的車型以輪式居多。

傳感器

它相當於人的五官,負責采集所需要的環境信息,關鍵技術是視沈成像傳感器,如高分辨率立體電視攝像機,熱像儀和毫米波雷達等。車載傳感器還有距離傳感器、聲學接近感傳感器、溫度傳感器、慣性基準傳感器、三防偵察傳感器和報警器等。

信息處理/控制系統

該系統以高速計算機為中心,主要用於提取關鍵信息,對所得圖像進行識別和判斷,建立機器人任務模型,用指令信號對被控變量進行控制,使車輛完成壹定的動作和特定任務。

通信系統

主要完成機器人車輛狀態和動作與控制臺之間的信息傳遞,使操作手監控機器人車輛,實施遙控。

執行/輸出機構

用於精確地完成某種類型的動作及特定任務,如操作臂,各種武器系統,各種特定任務組件等。如PROWLER機器人車的桅桿式偵察系統實施遠距離偵察,作戰平臺上安裝導彈系統進行反坦克作戰,完成瞄準射擊等動作。

其他

如防護系統和特種武器系統。根據車輛任務需要,目前可供選擇的武器系統有7.62mm機槍等輕武器,有反坦克導彈等重型武器。