《駱駝祥子》》主要人物有祥子、虎妞、劉四爺、曹先生、小福子。
祥子身材高大，他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝壹般的積極性和堅韌的精神，他也不講理，滿嘴謊話，好占便宜，還出賣人命。平常好像能忍受壹切委屈，但他的性格中也蘊藏有反抗的要求。
祥子來自農村，在他拉上租來的洋車以後，立誌買壹輛車自己拉，做壹個獨立的勞動者，但這個願望在經過多次挫折以後，終於完全破滅。他喪失了對於生活任何企求和信心，從上進好強而淪為自甘墮落。原來那個正直善良的祥子，被生活的磨盤輾得粉碎。
虎妞是祥子的妻子，是人和車廠，廠主劉四爺的女兒。長得虎頭虎腦，性格大膽且潑辣，因此嚇住了男人，成了沒人敢娶的老姑娘。她是個辦事的好手，有類似男人的爽快和利落。
她身上帶有很多剝削階級的色彩，貪吃懶惰，好逸惡勞，市儈氣濃，因自己是車廠主的女兒，在錢財和地位上有很大的優越感。虎妞既是壹個舊社會沾染了許多惡習的婦女，又是所處社會的犧牲品。
劉四爺人和車廠的老板。為人苛刻，祥子的雇主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車廠。為人耿直苛刻，性格剛強，愛惜錢財，略喜歡占小便宜，從不肯在外場失面子。
封建社會的思想使他忘記了親情，當他醒悟過來已是為時過晚，當祥子將他趕下車，壹個人久久地立在那兒的時候，他真正感到了孤獨，真正感到了自己除了錢以外什麽也沒有了。