Autopilot Kit R300二次開發平臺 阿木實驗室與松靈機器人聯合推出無人車Autopilot kit R300二次開發平臺，全棧式底盤+軟硬件壹體的無人車解決方案，可以省去無人車制造這壹環節，快速進入核心研發的階段，能夠縮短項目或者應用研究的時間，讓研發更高效！ 該方案無需預先構建環境地圖，即可自主導航定位，幫助物流無人車、服務型機器人、工業級機器人等行業應用，更低成本、更高效地實現業務場景應用的深度開發，加快推動無人車行業應用的商業落地。R300無人車開發平臺宣傳視頻：/video/bv1PB4y1K7v9
產品特色 Autopilot Kit R300集成了性能強悍的移動機器人底盤scout mini 、R300自主定位導航系統、雙目相機、深度相機以及激光雷達等多傳感器，可高度實現無人駕駛自主化和智能化。同時提供更成熟豐富的ROS仿真教程，讓項目研發團隊跳過軟硬件適配和無人車系統搭建流程，直接投入到無人車應用的核心功能開發。 Scout mini底盤性能強悍，載重能力優秀，可載重10KG；高底盤加上搖擺獨立懸架可適用於室外大部分無人車運動場景，抗震、越野、爬坡等能力優秀；無人車行進速度快，空載時最高可達10.8Km/h；平臺空間大，可擴展搭載多個傳感器。
R300軟件主要功能 R300無人車基於開源機器人操作系統ROS以及Ardupilot自動導航系統，無需提前建圖可實現無人車戶外自主導航定位，融合雙目相機、深度相機以及激光雷達等多傳感器，可獲得精確的二維、三維環境信息、實現自主定位、導航、路線規劃和控制運動的自動化。同時配備高性能移動底盤scout mini，負載、抗震、越野、爬坡，可適應室外大部分無人車高機動性要求場景。
提供鍵盤控制、二維建圖、三維建圖、航點規劃以及VFH避障五個功能。 以下鏈接是功能演示視頻：/s?__biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247508358&idx=1&sn=cbac38e617886ceac71e33ae04449d20&chksm=970e7c9ba079f58da62d45323d5e309d5ff90ef70e69514d56119481c6a6080ee1a22578bd47&token=1788749524&lang=zh_CN#rd、
R300配套資料 無人車開發平臺R300享有阿木實驗室的官方售後服務。
所提供的完善無人車配套服務，可以更好的方便用戶快速上手使用，減少研發周期，讓研發更高效！從而更進壹步地，為開源生態做出貢獻！
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