避孕套是壹個Condom的內科醫生為查理二世發明的。
現代避孕套出現在17世紀的英國，英國國王查理二世的醫生康德姆（Condom）受到膨脹魚鰾的啟發發明了避孕套，將其套在陰莖上防止女性懷孕，這也解釋了避孕套在英文裏被叫作“Condom”的原因。到了19世紀末期，天然乳膠的出現讓避孕套的發展有了新的飛躍。
1919年，天然乳膠避孕套及配套的生產設備出現開啟了乳膠避孕套的現代文明歷史。隨著科技和時代的發展，現代避孕套更加舒適、輕薄、安全，各個品牌也推出了不同種類的避孕套以滿足消費人群的不同需求。
用途：
1、預防非意願妊娠
在完全正確使用避孕套的前提下，無論是男用避孕套還是女用避孕套，理論上都可以達到有效率約95%以上的避孕效果。但現實中很少能有人完美使用避孕套，這就在壹定程度上減弱了避孕套的有效性。
2、預防性傳播感染
使用避孕套已經被醫學證明可以在壹定程度上預防性傳播感染。世界衛生組織的研究表明，正確且不間斷地使用乳膠避孕套可使艾滋病病毒的傳播風險降低80%～95% ，將人類乳頭瘤病毒傳播給女性的風險降低約70%，也可以有效減少二型單純皰疹病毒的傳播風險 。