“陸地品牌”於1908年被John North Willys購買，新東家註意到陸地牌汽車的價值潛力，遂於1912年成立了Willys-Overland公司。新公司開始生產著名的“Willys Knight”車型系列，後來推出了“輕型戰車”。
40年代，美國受二戰的影響，Willys-Overland公司設計出了最初的吉普車，這對以後的美國乃至全球越野車的發展起了非常重大的影響。Willys-Overland公司傳奇般地生產了35萬多輛“4X4”車型，“Willys”這壹舉世聞明的全球越野車之父從此誕生了。以後的幾十年裏，隨著盟軍解放全世界“Willys”也在世界各地安家落戶。
1953年，Willys-Overland公司被Henry J. Kaiser公司購買，將公司更名為Willys發動機有限公司，名字後來又被改成Kaiser-Jeep公司。不久，該公司從倒閉了的Studebaker公司手中接過了生產美國軍事卡車的合同定單。1970年，Kaiser-Jeep被美國發動機公司（AM）購買，更名為吉普公司，該公司分成兩個相對獨立的部分：商業生產部和綜合生產部。1971年，綜合生產部被運作成為完全附屬於美國發動機公司並有壹定自主獨立性的公司，並以AM綜合公司（AM General）出現。
1979年，這是悍馬的歷史真正開始的壹年，悍馬通過與“高靈活性多功能汽車（HMMWV簡稱悍威）”競爭的勝出而受到美國軍隊的高度評價。1980年7月，AM綜合公司的悍馬原型車在內華達州的沙漠進行了全面測試，它自設計出來到向公眾發布前後不到壹年的時間。
1981年，美國軍方“要求AM綜合公司為其開發多用途全地形原型車”的協議進入實質性階段。1982年，AM綜合公司為美國政府提供了11款原型車。1983年3月，AM綜合公司得到了5.5萬美元的第壹個生產軍車的合同。該年底，AM綜合公司被美國發動機公司賣給了LTV公司。
1984年，第壹批悍馬車型出廠；1985年，悍馬正式批量生產；1986年，AM綜合公司開始在內華達州、密執根州設立工程分部；1989年，AM綜合公司又獲得33331輛軍車生產合同；1990年，開始民用悍馬車型的設計工作；1991年，AM綜合公司向公眾宣布將正式投產民用悍馬。
1992年，第10萬輛軍用悍馬出產，同時也是第壹輛民用悍馬出廠，標誌著進入了民用悍馬的量產期。為配合銷售，在美國展開了大規模的悍馬宣傳攻勢，隨著美國影視紅星施瓦辛格接受美國陸軍贈予的第壹輛悍馬開始，許多美國“硬漢”也越來越喜歡悍馬，掀起的悍馬狂潮直熱到今天。
由於AM綜合公司生產的車型少，1992-1999年***7年間，每年非軍用車型的銷售量僅在800-1000輛，而且悍馬作為民用車並不能充分發揮其性能，漸漸成為了專業運動員和狂熱的運動越野車愛好者或壹些影星嘩眾取寵的乘駕。
1999年10月，AM綜合公司終於將悍馬這壹品牌賣給了通用汽車，希望悍馬能獲得新生。