至於哪些動詞要用 avoir 還是 être 作助動詞，需要掌握。 妳提供的兩個動詞， finir 用 avoir , venir 用 être :
finir 是第二組動詞，也是最好記的那壹組， 過去分詞 fini 所以復合過去時：
avoir fini : J'ai fini, tu as fini, il a fini ......
venir 是第三組動詞，屬於不規則動詞，第壹是變位較花樣繁多， 第二他們的過去分詞也各有各的不同樣子，具體到 venir , 過去分詞 venu
être venu : je suis venu (e), tu es venu(e), il est venu , elle est venue ......
復合時態若是動詞的過去分詞是 être , 過去分詞要和主語性數配合
croire 的最近過去時，妳說的可能是 passé immédiat ， 所有的動詞，構成這個最近過去的方法都壹樣，都是 venir de + 原形動詞， 所以 ：要掌握 venir 的動詞變位 包括現在是和未完成過去時，因為它只有兩個時態， 或者是 je viens de croire , je viens de manger, je viens d'arriver, je viens de me laver ... tuviens de croire , tu viens de manger ......
或者是 je venais de croire, tu venais de croire , il venait de croire .....