1.按作業性質進行分類
按裝卸及搬運兩種作業性質不同可分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三類。有些機械功能比較單壹，只滿足裝卸或搬運壹個功能，這種單壹作業功能的機械結構簡單，專業化作業能力較強，因而作業效率高，作業成本低，但使用上受局限。不過由於其功能單壹，作業前後需要繁瑣的銜接，會降低整個系統的效率。單壹裝卸功能的機械有手動葫蘆、固定式起重機等；單壹搬運功能的機械主要有各種搬運車、帶式輸送機等。裝卸、搬運兩種功能兼有的機械可將兩種作業操作合二為壹，因而有較好的效果。這種機械有叉車、跨運車、車站用的龍門起重機、氣力裝卸輸送機械等。
2．按主要用途或結構特征進行分類
可分為起重機械、連續運輸機械、裝卸搬運車輛、專用裝卸搬運機械。其中，專用裝卸搬運機械是指帶々用取物裝置的裝卸搬運機械，如托盤專用裝卸搬運機械、集裝箱專用裝卸搬運機械、船舶專用裝卸搬運機械、分揀專用機械等。
3．按機具工作原理分類
(1)叉車類包括各種通用和專用叉車。
(2)吊車類包括門式、橋式、履帶式、汽車式、岸壁式、巷道式各種吊車。
(3)輸送機類包括輥式、輪式、皮帶式、鏈式、懸掛式等各種輸送機。
(4)作業車類 包括手車、手推車、搬運車、無人搬運車、臺車等各種作業車輛。
(5)管道輸送設備類液體、粉體的裝卸搬運壹體化的由泵、管道為主體的壹類設備。
4．按有無動力分類
(1)重力武裝卸輸送機包括輥式、滾輪式等輸送機。
(2)動式裝卸搬運機具有內燃式及電動式兩種，大多散裝卸搬運機具屬於此類。
(3人力式裝卸搬運機具主要包括小型機具和手動叉車、手車、手推車、手動升降平臺等。
5．按裝卸搬運貨物的種類進行分類
(1)長大笨重貨物的裝卸搬運機械長大笨重貨物通常指大捌機電設備、各種鋼材、大型鋼梁、原木、混凝土構件等，具有長、大、重、結構和形狀復雜的特點。這類貨物的裝卸搬運作業通常采用軌行式起重機和自行式起重機，軌行式起重機有龍門式起重機、橋式起重機、軌道起重機；自行式起重機有汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。在長大笨重貨物運量較大並且貨流穩定的貨場、倉庫，壹般配備軌行式起重機；在運量不大或作業地點經常變化的情況下，壹般配備自行式起重機。
(2)散裝貨物的裝卸搬運機械散裝貨物通常是指成堆搬運不計件的貨物，如煤、焦炭、沙子、白灰、礦石等。散裝貨物壹般采用抓鬥起重機、裝卸機、鏈鬥式裝車機和輸送機等進行機械裝車；機械卸車主要用鏈鬥式卸車機、螺旋式卸車機和抓鬥起重機等。散裝貨物搬運主要用輸送機。
(3)成件包裝貨物的裝卸搬運機械成件包裝貨物壹般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放並且多用棚車裝運的貨物，如日用百貨、五金器材等。這種貨物包裝方式很多，主要有箱裝、筐裝、桶裝、袋裝、捆裝等。該類貨物壹般采用叉車，並配以托盤進行裝卸搬運作業，還可以使用牽引車、掛車、帶式輸送機等解決成件包裝貨物的搬運問題。
(4)集裝箱貨物裝卸搬運機械 1t集裝箱壹般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱采用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業，還可以采用叉車、集裝箱跨運車、集裝箱牽引車、集裝箱搬運車等。