1、用天平稱得不規則物體的質量m
2、取壹容器，將不規則物體放在容器內，在容器註滿水,稱得總質量M1；
3、取出不規則物體，將容器註滿水，稱得總質量M2；
則：不規則物體V=[M2-（M1-m）]/P水
不規則物體密度P=m/V
擴展資料：
比重杯法測密度的方法：
1、往燒杯裝滿水，放在天平上稱出質量為 m1；
2、將金屬塊輕輕放入水中，溢出部分水，再將燒杯放在天平上稱出質量為m2;
3、將金屬塊取出，把燒杯放在天平上稱出燒杯和剩下水的質量m3。
計算表達式：ρ=ρ水（m2-m3)/（m1-m3）
百度百科-密度