例： 被串在壹段固定細繩上滑動的玻璃珠所受約束是定常約束，但如果細繩在以某種顯含時間的數學方程所描述的方式運動，玻璃珠所受約束則是非定常約束。
例： 之前提到的，在光滑球面上運動的微粒所受約束是非完整的，同時也是可解除的單側約束。雙側約束的解除與否則取決於約束力的變化情況。
例： 對於剛體的運動，所受約束通常都是理想的；在光滑平面上運動的物體，所受約束力始終垂直於虛位移，所做虛功為零，所以約束屬於理想約束。若只考慮物體在斜面上收到滾動摩擦力，斜面在某時刻對接觸點只存在瞬時作用力，約束則依然是理想的，但對於只考慮滑動摩擦的情況，所受約束則是非理想約束。