美國在臺協會是美國國務院根據“臺灣關系法”（Taiwan Relation Act）所設置的民間非營利組織，但其功能相當於正式的“大使級外交機構”，由制定《臺灣關系法》的美國國會擔任監督的角色。
由於美國與中華人民***和國擁有正式外交關系，但是為了與臺灣當局有交流管道，所以設置AIT進行接觸溝通。
AIT雖然非正式官方組織，但經美國國會及臺灣當局外事部門授權，在臺灣的辦事處也辦理與“領事館”相同的事務，包括核發美國的簽證以及美國公民服務等。
AIT的公務車輛則比照壹般駐臺外交機構領有外交車牌。
AIT成立於1979年，即臺灣當局與美國“斷交”次年。
其華盛頓哥倫比亞特區總部（AIT/Washington）設於弗吉尼亞州的阿靈頓，負責與其對等單位“臺北經濟文化代表處”及美國各官方單位間的聯系工作，功能亦同臺灣當局於美國華府設置的“臺北經濟文化代表處”。
AIT職員名義上雖為民間組織職員，但實際由美國國務院直接任命的外交公務員，只是技術上采用“休假”的方式任職。
美國在臺協會臺北辦事處（AIT/Taipei）位於臺灣省臺北市大安區（預定2012年搬遷至臺北市內湖區），約有職員三百多人，從事各種與美國利益相關的工作，如：政治意見交換、商業服務、農產品銷售、旅遊服務及文化交流；AIT在高雄市新興區設有高雄辦事處（AIT/Kaohsiung），負責針對南臺灣的商業推廣、旅遊服務和新聞文化工作。
另外，設有美國文化中心。
AIT臺北辦事處新址在2009年6月22日舉行動工典禮。