lamda指的是氧傳感器，作用是減少排氣汙染的發動機，在使用三元催化轉換器以減少排氣汙染的發動機上，氧傳感器是必不可少的壹種元件。
氧傳感器：在使用三元催化轉換器以減少排氣汙染的發動機上，氧傳感器是必不可少的元件。由於混合氣的空燃比壹旦偏離理論空燃比，三元催化劑對CO、HC和NOx的凈化能力將急劇下降，故在排氣管中安裝氧傳感器，用以檢測排氣中氧的濃度，並向ECU發出反饋信號，再由ECU控制噴油器噴油量的增減，從而將混合氣的空燃比控制在理論值附近。
作用：
電噴車為獲得高排氣凈化率，降低排氣中（CO）壹氧化碳、（HC）碳氫化合物和（NOx）氮氧化合物成份，必須利用三元催化器。但為了能有效地使用三元催化器，必須精確地控制空燃比，使它始終接近理論空燃比。催化器通常裝在排氣歧管與消聲器之間。氧傳感器具有壹種特性，在理論空燃比（14.7：1）附近它輸出的電壓有突變。這種特性被用來檢測排氣中氧氣的濃度並反饋給電腦，以控制空燃比。當實際空燃比變高，在排氣中氧氣的濃度增加而氧傳感器把混合氣稀的狀態（小電動勢：O伏）通知ECU。當空燃比比理論空燃比低時，在排氣中氧氣的濃度降低，而氧傳感器的狀態（大電動勢：1伏）通知（ECU）電腦。
ECU根據來自氧傳感器的電動勢差別判斷空燃比的低或高，並相應地控制噴油持續的時間。但是，如氧傳器有故障使輸出的電動勢不正常，（ECU）電腦就不能精確控制空燃比。所以氧傳感器還能彌補由於機械及電噴系統其它件磨損而引起空燃比的誤差。可以說是電噴系統中唯壹有“智能”的傳感器。
傳感器的作用是測定發動機燃燒後的排氣中氧是否過剩的信息，即氧氣含量，並把氧氣含量轉換成電壓信號傳遞到發動機計算機，使發動機能夠實現以過量空氣因數為目標的閉環控制；確保三元催化轉化器對排氣中的碳氫化合物（HC）、壹氧化碳（CO）和氮氧化合物（NOX）三種汙染物都有最大的轉化效率，最大程度地進行排放汙染物的轉化和凈化。
組成：
氧傳感器利用了Nernst原理。
其核心元件是多孔的ZrO2陶瓷管，它是壹種固態電解質，兩側面分別燒結上多孔鉑（Pt）電極。在壹定溫度下，由於兩側氧濃度不同，高濃度側(陶瓷管內側4)的氧分子被吸附在鉑電極上與電子（4e）結合形成氧離子O2-，使該電極帶正電，O2-離子通過電解質中的氧離子空位遷移到低氧濃度側(廢氣側)，使該電極帶負電, 即產生電勢差。
加熱型管式氧傳感器核心元件：
加熱型片式式氧傳感器芯片：
氧傳感器的常見故障：
1.氧傳感器中毒
氧傳感器中毒是經常出現的且較難防治的壹種故障，尤其是經常使用含鉛汽油的汽車，即使是新的氧傳感器，也只能工作幾千公裏。如果只是輕微的鉛中毒，接著使用壹箱不含鉛的汽油，就能消除氧傳感器表面的鉛，使其恢復正常工作。但往往由於過高的排氣溫度，而使鉛侵入其內部，阻礙了氧離子的擴散，使氧傳感器失效，這時就只能更換了。
另外，氧傳感器發生矽中毒也是常有的事。壹般來說，汽油和潤滑油中含有的矽化合物燃燒後生成的二氧化矽，矽橡膠密封墊圈使用不當散發出的有機矽氣體，都會使氧傳感器失效，因而要使用質量好的燃油和潤滑油。修理時要正確選用和安裝橡膠墊圈，不要在傳感器上塗敷制造廠規定使用以外的溶劑和防粘劑等。
2.積碳
由於發動機燃燒不好，在氧傳感器表面形成積碳，或氧傳感器內部進入了油汙或塵埃等沈積物，會阻礙或阻塞外部空氣進入氧傳感器內部，使氧傳感器輸出的信號失準，ECU不能及時地修正空燃比。產生積碳，主要表現為油耗上升，排放濃度明顯增加。此時，若將沈積物清除，就會恢復正常工作。
3.氧傳感器陶瓷碎裂
氧傳感器的陶瓷硬而脆，用硬物敲擊或用強烈氣流吹洗，都可能使其碎裂而失效。因此，處理時要特別小心，發現問題及時更換。
4.加熱器電阻絲燒斷
對於加熱型氧傳感器，如果加熱器電阻絲燒蝕，就很難使傳感器達到正常的工作溫度而失去作用。
5.氧傳感器內部線路斷脫。
6氧傳感器外觀顏色的檢查
從排氣管上拆下氧傳感器，檢查傳感器外殼上的通氣孔有無堵塞，陶瓷芯有無破損。如有破損，則應更換氧傳感器。
通過觀察氧傳感器頂尖部位的顏色也可以判斷故障：
①淡灰色頂尖：這是氧傳感器的正常顏色；
②白色頂尖：由矽汙染造成的，此時必須更換氧傳感器；
③棕色頂尖：由鉛汙染造成的，如果嚴重，也必須更換氧傳感器；
④黑色頂尖：由積碳造成的，在排除發動機積碳故障後，壹般可以自動清除氧傳感器上的積碳。
主氧傳感器包括壹根加熱氧化鋯元件的熱棒，加熱棒受（ECU）電腦控制，當空氣進量小（排氣溫度低）電流流向加熱棒加熱傳感器，使能精確檢測氧氣濃度。
在試管狀態化鋯元素（ZRO2）的內外兩側，設置有白金電極，為了保護白金電極，用陶瓷包覆電機外側，內側輸入氧濃度高於大氣，外側輸入的氧濃度低於汽車排出氣體濃度。
應當指出采用三元催化器後，必須使用無鉛汽油，否則三元催化器和氧傳感器會很快失效。再註意，氧傳感器在油門穩定，配制標準混合時較為重要的作用，而在頻繁加濃或變稀混合時，（ECU）電腦將忽略氧傳感器的信息，氧傳感器就不能起作用。
後氧傳感器
現今車輛安有兩個氧傳感器，三元催化器前放壹個，後放壹個。前方的作用是檢測發動機不同工況的空燃比，同時電腦根據該信號調整噴油量和計算點火時間。後方的主要是檢測三元催化器的工作好壞！即催化器的轉化率。通過與前氧傳感器的數據作比較來檢測三元催化器是否工作正常(好壞)的重要依據。