連桿式熱模鍛壓力機的工作機構由偏心式曲軸和短而粗的整體連桿組成。采用象鼻式滑塊，以增加其導向長度，防止滑塊傾斜，提高導向凈度；采用楔形工作臺防止“悶車”；采用上下鍵裝置，將 鍛件 從模具中自動頂出；平衡缸7平衡滑塊重量，消除工作間隙；並兼做上頂件裝置的洞裏。這些結構提高了壓力機剛度。
下面舉例KP12500楔式熱模鍛壓力機，具有如下結構特點：
1、工作機構由曲柄-楔塊-滑塊機構組成。楔塊呈30°。其頂面與上橫梁的斜面接觸，地面與滑塊頂面接觸。楔塊行程與滑塊行程之比為2:1.二者受力之比為1:2.因此，只有大約50%的工作壓力作用於連桿和主傳動上。
2、機身為鑄鋼組合機構，采用拉緊螺栓頂緊，機身剛度大；
3、為滿足壓力機行程要求，楔塊采用曲柄驅動；
4、裝模高度的調節是通過連桿大頭的偏心套，改變連桿大、小頭孔距實現的
楔式熱模鍛壓力機在垂直方向沒有曲軸及連桿，垂直剛度高，而且楔塊傳動支撐面積大，抗傾斜能力強，特別適合於多模腔模鍛。