1，連弩的原理和發射過程：發射連弩比發射普通弩簡單得多。首先將杠桿向前推，箭倉和與之壹體的箭槽也隨之往前，箭槽後緣缺刻向上擡升並自動勾住弩弦。正常情況下弩弦橫在箭槽中央起到阻擋箭倉內弩箭落入箭槽的作用，但當弩弦被勾到箭槽後方後，壹支箭在重力的作用下就會自動落入箭槽。要完成發射動作只需將杠桿扳回，在這過程中箭槽與箭倉就會向後運動並將弩弦也往後拉，弩幹彎曲蓄能。拉到盡頭的同時箭槽後緣也會開始下坐，箭槽缺刻下方頂鈕露出下方的部分與弩臂接觸並被頂起，隨之將弩弦頂出缺刻，弩弦前行將箭槽中的弩箭彈出。這頂鈕由硬木制成，壹頭稍大以防止脫出。第壹支箭發射出去以後弩弦又擋住了第二支箭的下落，開始了新的壹輪循環直到箭倉內的弩箭全部發射完畢。
2，由來：又稱“諸葛弩”，相傳為諸葛亮所制，可連續發射弩箭。但由於連弩用箭沒有箭羽，使鐵箭在遠距離飛行時會失去平衡而翻滾，且木制箭桿的制作要求精度高，人工制作難度大，不易大量制造使用。明朝以後，由於火器迅速發展，弩便不再受重視。