地球自轉壹圈是23小時56分4.09秒，近似值24小時。地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。
關於地球自轉的各種理論目前都還是假說。地球的極半徑約比赤道半徑短1/300，同時地球自轉的赤道面、地球繞太陽公轉的黃道面和月球繞地球公轉的白道面，這三者並不在壹個平面內。
擴展資料：
地球自轉的原因：
地球的自轉方向是由公轉方向決定的，如果站在北極的上空看，地球是逆時針繞太陽公轉，按照牛頓的慣性定理，壹切物質都應當保持勻速直線運動或者靜止，如果地球公轉的時候不自轉，遠日點和近日點速度之比為該點到太陽質心的半徑之比，為了維持圓周運動。
簡單說來，按照離心力公式（離心力計算公式=質量*速度平方/半徑）那麽遠日點和近日點需要的向心加速度（離心力）之比就是半徑比的1次方，而萬有引力提供的向心加速度之比是半徑比的2次方的倒數，因而萬有引力不足以支持這樣的公轉方式，那麽遠日點必然希望減速，近日點希望加速來平衡萬有引力的不足，所以就會產生壹個順時針的旋轉（從北極上空看）。