回轉半徑是指物體微分質量假設的集中點到轉動軸間的距離，它的大小等於轉動慣量除以總質量後再開平方。
當壹力矩作用於壹個物體時，物體會呈現應有的旋轉運動。物體對於壹個直軸的回轉半徑，是此物體所有粒子，對於此直軸的均方根距離。
回轉半徑是壹個物理量，又稱慣性半徑。
回轉半徑僅與截面所在垂直於計算軸的軸的高度有關，也就是僅與截面在垂直於計算軸的方向上的展開程度有關，
回轉半徑與構成截面的板件的厚度和寬度幾乎沒有什麽關系。
長方形截面為0.3，中間加壹塊板變為0.2，比原來降低0.1，是因為慣性矩沒有什麽變化，但是面積有較大的增加，將中間板移到端部，則變成是0.3，比原來升高0.1，是因為慣性矩有較大的增加，將T形截面的另壹端再加上壹塊板件，則變成0.4，又在原來的基礎上升高0.1，這只是壹個近似的規律，並且有壹定的實用條件，但是對於我們通常所見的截面壹般都能滿足壹上規律。
物體對於壹支直軸的回轉半徑，是與對於此直軸的轉動慣量和物體的質量有關。