「騎士精神」最早的意思是指馬術。中古時代的精英戰士，與農民、教士和那些靠自己的技術當上騎手和戰士的人有所不同，其間差異在於他們擁有快而強壯的馬、美麗與有攻擊力的武器和制作精良的裝甲，這些都是當時的身份象微。
到了十二世紀，騎士精神的意義轉變為人生的整體規範。騎士精神規範的基本守則如下：
* 保護老弱婦孺。
* 為公義而戰以對抗不平與邪惡。
* 熱愛家園。
* 為防衛教會而冒死犯難。
事實上，騎士和貴族會為私利漠視騎士精神。貴族之間的仇恨和土地的爭奪，往往會擺在任何守則之上。例如，依日耳曼的部落習俗，酋長遺產由兒子均分，而非長子繼承，為了爭奪財產經常引發兄弟之間的戰爭。最好的例子就是查理曼的孫子之間的沖突。在中古時代，農民通常是瘟疫與內戰的最大受害者。
在中古時代，國王會設立騎士勛位組織，組織中的高階騎士必須發誓對國王與同伴效忠。成為騎士勛位壹員可享有極大的名望，也因此成為國家裏的重要人物。1347年，在百年戰爭期間，英國的愛德華三世成立嘉德勛位，並壹直留存至今。這個等級是由英國二十五個最高等級的騎士所組成，他們必須保證對國王的忠心並在戰爭中全力以赴以取得勝利。
金羊毛勛位是由勃艮地的好人菲力在1430年時設立，為歐洲最貴重和最具權威的勛位。法國的路易十壹設立聖米迦勒勛位以掌控他最重要的貴族。卡拉托拉瓦、聖地牙哥和亞耳岡達拉等勛位設立的目的，是為了驅策騎士將來犯的摩爾人趕出西班牙，他們在西班牙第壹個國王，亞拉岡的斐南的領導之下團結起來。