1、心外無物，是出自宋代哲學家陸九淵的“心即理也”,以及“宇宙即是吾心，吾心即是宇宙”的基礎上提出的，即“心外無物，心外無理”。王守仁和陸九淵是“心學”的代表人物，他們的思想屬儒學範疇。
2、王陽明於明武宗正德元年（1506年），因反對宦官劉瑾，被廷杖四十，謫貶至貴州龍場（貴陽府修文縣治，現為貴州省修文縣龍場鎮）當驛丞。他來到中國西南山區，龍場萬山叢薄，苗、僚雜居，使他對《大學》的中心思想有了新的領悟，王守仁認為人的內心中自然包含世界運行的規則（心即理）。認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”。（聖人的光明品質，人人都是具備，這個光明品質即是良知，良知想從外面的事物尋找是錯誤的）史稱龍場悟道。在龍場這既安靜又困難的環境裏，王陽明結合歷年來的遭遇，日夜反省。壹天半夜裏，他忽然有了頓悟，這就是著名的“龍場悟道”。