壹階控制系統是控制系統理論中的基礎概念，指的是只有壹個慣性環節的控制系統。其基本概念和主要特點如下：
1、基本概念：壹階控制系統由壹個慣性環節和壹個比例環節組成。其中，慣性環節指的是由物理過程等因素引起的時間滯後，包括傳遞元件、電容、電感等；比例環節則是根據反饋信號的大小來實現控制，它能夠根據誤差的大小控制輸出信號的大小。
2、特點壹：響應速度較慢。壹階控制系統的響應速度受到慣性環節的影響，即系統的響應時間與慣性環節的阻尼系數成正比。因此，它的響應速度相對較慢。
3、特點二：穩態誤差較大。由於壹階控制系統的比例環節只能在誤差存在時才能控制輸出信號的大小，因此，當系統達到穩態時，由於對誤差的控制不足，會產生壹定的穩態誤差。
4、特點三：控制性能較差。相對於二階及以上的控制系統，壹階控制系統的控制性能較為簡單，但是其對系統特性的控制能力較差，很難滿足對復雜系統的高精度控制需求。
壹階控制系統具有慣性環節和比例環節兩個主要組成部分，響應速度慢、穩態誤差大、控制性能差等主要特點。在實際應用中，需要根據控制系統的特點和要求選擇最適合的控制系統結構，實現對控制過程的高效、精準控制。