兩條線垂直相交，直線與直線的正交，就是兩條直線相互垂直。二維中：同壹平面垂直，例如：同壹張紙上畫兩條相互垂直的直線。三維中：異面垂直。例如：房間的墻角。
“正交性”是從幾何中借來的術語。如果兩條直線相交成直角，他們就是正交的。用向量術語來說，這兩條直線互不依賴。沿著某壹條直線移動，該直線投影到另壹條直線上的位置不變。在空間向量中，兩個向量的標量積為零即兩個向量正交。
正交的含義
對於壹般的希爾伯特空間，也有內積的概念，所以人們也可以按照上面的方式定義正交的概念。特別的，我們有n維歐氏空間中的正交概念，這是最直接的推廣。和正交有關的數學概念非常多，比如正交矩陣、正交補空間、施密特正交化法、最小二乘法等等。
另外在此補充正交函數系的定義：在三角函數系中任何不同的兩個函數的乘積在區間［-π，π］上的積分等於0，則稱這樣的三角函數組成的體系叫正交函數系。