1.諸葛亮和劉備壹起去了蜀國。馬良上書諸葛亮，說羅城(今四川廣漢縣)已被攻陷，我弟要立功，乘勝前進。在此基礎上，人們推測他與諸葛亮是兄弟或有血緣關系。諸葛亮年紀大，所以稱梁為兄。
2.馬良奉命去吳棟。他讓諸葛亮給孫權寫壹封推薦信，諸葛亮讓他自己起草並簽字。最後兩句是希望孫權“靜下心來，忍耐壹下，以慰壹生”。孫權看了信以後，對他很尊重。
《三國誌》、《舒舒》和《諸葛亮傳》中記載的這兩個故事，已經可以說明馬良在蜀中的作用和地位。其實，有壹件事更能說明諸葛亮對馬良的感情。那就是以後“哭著砍頭馬謖”的故事。諸葛壹生謹小慎微，在用人問題上寧廢勿縱。比如，他對魏延相當苛刻和謹慎，但在馬謖問題上卻犯了重大錯誤，這大概是由於他與哥哥馬良(此時已去世六年)感情深厚。
彰武元年(公元221)，劉備悍然發動“夷陵之戰”，攻打吳棟。由於熟悉荊州西南四郡的風土人情，劉備派他到武陵幫助蜀伐吳，受到劉備的高度重視。後來，在夷陵之戰中，劉備戰敗，馬良陣亡，時年36歲。