建安十四年，劉備占領荊州後，直接任命馬良為荊州中央長官。而且，馬良和諸葛亮的關系特別好。有兩個地方可以看到。第壹，在諸葛亮和劉備即將入蜀時，他上書諸葛亮說“雒城已攻取，吾弟當大展宏圖，乘勝追擊。”二是馬良受劉備之命去東吳當特使時，讓諸葛亮幫孫權寫推薦信，向劉備推薦孫權，諸葛亮沒寫，讓他自己寫壹封。諸葛亮當時會直接簽字。從信中直接稱諸葛亮為兄弟和馬良，足以證明諸葛亮寫完推薦信後，兩人關系特別好。
彰武元年，劉備稱帝，建立了劉舒政權，直接讓馬良做了臣子。彰武二年，劉備派張亮到吳棟招募“武陵夷”。最後，“武林壹族”各部落首領接受了蜀漢的印信。要知道“武林壹”並不是壹個小部落，而是很多部落的統稱。由此，我們可以看出馬良的才華。不幸的是，在蠻族戰爭中，由於缺乏糧草和防禦工事，馬良戰敗，死於戰爭。
馬良在跟隨劉備的過程中立下了汗馬功勞，為劉備介紹了很多有才能的人。他和諸葛亮是好兄弟。他死後，他的兒子被任命為騎馬的上尉。這麽有能力有才華的人死在蠻族戰爭中，真的很遺憾。