皮卡車年檢前，需要續保才能參加年檢。車輛年檢以上述牌照的時間為準，年檢恰好是保險到期的時間。如果保險單在15天內即將到期，必須在參加檢驗前進行續保。申請合格標誌時應當提交的材料包括《機動車號牌申請表》、《機動車檢驗備案表》和《機動車安全技術檢驗合格證》。如果是單位車輛，請在年檢時帶上公章並出具委托書，代理人出示身份證原件。年檢的時候還要註意清洗車的外觀，進行大燈檢查，壹、二橋剎車狀況，底盤檢查，鋼板橡膠套檢查，前束檢查，尾氣檢查。檢查完畢，由工作人員簽字。如果不合格，就退回維修。
法律依據:《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條。
機動車應當自註冊登記之日起，按照下列時限進行安全技術檢驗:
(1)營運5年內載客汽車每年檢驗1次；5年以上，每6個月1次；
(二)貨車和大中型非營運客車在10年內每年檢驗1次；10年以上，每6個月1次；
(3)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗1次；6年以上，壹年1次；15年以上，每6個月1次；
(四)摩托車每2年檢驗壹次，4年內1次；4年以上，壹年1次；
(5)拖拉機等機動車每年檢驗1次。
營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。