1，年齡條件，20歲以上50歲以下；
2、身體條件，身高150 cm以上；雙眼裸眼視力或矯正視力在對數視力表中達到5.0以上。無紅綠色盲；聽覺上，耳朵距離音叉50厘米就能分辨出聲源的方向；上肢拇指健全，每只手手指須有三指，四肢及手指運動功能正常；軀幹和頸部無運動功能障礙；
3、駕齡條件，b2駕照可以直接申請，沒有駕齡要求，如果有C1駕照，需要考取C1駕照滿1年，才能增加B2駕照。B2卡車駕照考試科目與汽車相似，但考試內容更多，考試難度更大。
法律依據:《機動車駕駛證申領和使用規定》第十四條。
機動車駕駛證申請人應當符合下列要求:
(1)年齡條件:
1.報考小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車和輕便摩托車的，年齡在18周歲以上；
2.報考低速載貨汽車、三輪車、普通三輪車、普通兩輪摩托車或者輪式專用機械車的，年齡在18周歲以上、60周歲以下；
3.報考城市公交車、中型客車、大型貨車、輕型牽引掛車、無軌電車或者有軌電車的，年齡在20周歲以上、60周歲以下；
4.申請大型客車、重型牽引掛車準駕車型的，年齡在22周歲以上、60周歲以下；
5.接受全日制駕駛職業教育，報考大型客車、重型牽引掛車準駕車型的學生，年齡在19周歲以上，60周歲以下。
(2)身體狀況:
1.身高:申請人獲準駕駛公共汽車、重型掛車、城市公共汽車、大型貨車或無軌電車的身高在155cm以上。中型客車，高度150 cm以上；
2.視力:報考公共汽車、重型掛車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車、有軌電車的，在對數視力表上裸眼視力或矯正視力達到5.0以上。報考其他準駕車型，雙眼裸眼視力或矯正視力在對數視力表上達到4.9以上。單眼視力障礙，裸眼視力或者矯正視力在對數視力表5.0以上，水平視野達到150度，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車機動車駕駛證。
3、辨色:無紅綠色盲；
4、聽覺:兩耳距離音叉50厘米，以分辨聲源方向。凡有聽力障礙但通過佩戴助聽設備能夠滿足上述條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車機動車駕駛證；
5.上肢:雙手拇指健全，每只手其他手指須有三個健全手指，四肢及手指運動功能正常。但是，指尖殘缺或者左手有三個手指，雙手手掌都完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車機動車駕駛證。
6.雙下肢:雙下肢健全，運動功能正常，不等長不得大於5cm。單獨左下肢缺失或者喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車機動車駕駛證。
7.軀幹和頸部:無運動功能障礙；
8.右下肢和雙下肢缺失或者喪失運動功能但能夠自行坐起，且上肢符合本項第五項規定的，可以申請殘疾人小型自動擋載客汽車機動車駕駛證。壹只手缺失，另壹只手拇指健全，其他手指健全，上肢和手指運動功能正常，下肢符合本項第六項規定的，可以申請殘疾人小型自動擋載客汽車機動車駕駛證；
9.年滿70周歲，能夠通過記憶力、判斷力、反應力測試的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車的機動車駕駛證。