出生於山東瑯邪陽都縣的壹個士大夫家庭，先祖諸葛豐曾擔任漢朝的司隸校尉，其不畏強暴、懲治外戚的事跡載於史冊，家風廉潔，疾惡如仇。其時父親諸葛珪在泰山郡任郡丞，叔父諸葛玄在朝中任職。
189年（中平六年）九歲
生母章氏於陽都逝世。同年漢靈帝崩於宮中，少帝即位；董卓進京，廢少帝而立獻帝。大將軍何進為宦官所殺，曹操、袁紹出逃，組織軍力，密謀討卓。
192年（初平三年）十二歲
父親諸葛珪去世，全家在繼母和叔父的照顧下得以維持生計。是年董卓被誅，其部將大亂長安，呂布敗逃，王允遇害。
194年（興平元年）十四歲
兄諸葛瑾攜母赴江東。亮與姐弟寄養於叔父玄家中；是年徐州牧陶謙病逝，劉備受其遺命代之。
195年（興平二年）十五歲
諸葛玄為避戰亂，出任豫章郡太守，亮亦隨叔父離開故鄉，前往南昌。不久諸葛玄為朱皓所取代，全家投奔荊州劉表。
197年（建安二年）十七歲
叔父玄去世，亮率家人來到襄陽城西二十裏之隆中，開始晴耕雨讀，潛心世務的隱居生活。是年袁術稱帝於壽春。
198年—206年（建安三年—十壹年）
在此時期內，亮與荊襄名士廣泛結交，並娶黃承彥之女為妻。孫策脫離袁術而獨立，平定江東，後其弟孫權代之。曹操於官渡大破袁紹，北擊烏桓，基本統壹北方。劉備丟失徐州，投奔劉表，但不為所用，賦閑日久，遂有髀肉之嘆。
207年（建安十二年）二十七歲
劉備三赴隆中，聘請諸葛亮出山相助，在會面中，亮提出著名的先荊後益、三分天下、壹統中原的宏圖大略——《隆中對》，從此開始壹生波瀾壯闊的政治、軍事生涯。
208年（建安十三年）二十八歲
曹操南征，劉表病故，其子琮降曹。劉備攜民渡江，為曹軍大破於當陽。危急之時，亮只身往東吳遊說孫權，促成孫劉聯盟，於赤壁之戰大敗曹操，
209年（建安十四年）二十九歲
劉備上表立劉琦為荊州牧，趁機收復荊南四郡。以亮為軍師中郎將，使督零陵、桂陽、長沙三郡，調其賦稅，以充軍實。
211年（建安十六年）三十壹歲
益州牧劉璋遣法正迎劉備，使擊張魯，亮與關羽鎮荊州。是年孫夫人歸吳，欲攜阿鬥以為質，亮命趙雲等截江奪回。
214年（建安十九年）三十四歲
劉備圍雒城壹年不下，急調援軍入川，亮與張飛、趙雲等率眾溯江，分定郡縣，與先主***圍成都。成都平，以亮為軍師將軍，署左將軍府事。
217—219年（建安二十二年—二十四年）
劉備親率諸軍，進兵陽平關，爭奪漢中。亮奉命留守成都，足食足兵。
221年（章武元年）四十壹歲
劉備建號稱帝，拜亮為丞相。是年備大舉東征，孫權稱臣於魏，被封吳王，亮留守成都。
223年（建興元年）四十三歲
劉備於白帝城病危，詔亮以托孤之任。後主禪繼位，改元建興，亮開府治事，封武鄉侯，總理蜀漢朝政。是年魏國諸重臣各有書於亮，陳天命人事，欲使舉國稱籓。亮遂不報書，作《正議》以答之。同年，安撫蜀中三郡叛亂，遣專使與東吳和好。
225年（建興三年）四十五歲
亮率眾南征，其秋悉平。軍資所出，國以富饒，乃治戎講武，以俟大舉。
227年（建興五年）四十七歲
向後主上《出師表》，表明統壹中原，興復漢室之決心，率軍屯駐漢中，準備北伐。是年，長子諸葛瞻出生。
228年（建興六年）四十八歲
壹出祁山，聲東擊西，降三郡，收姜維。但因馬謖違亮節度，舉動失宜，兵敗街亭，致使全軍撤退。亮以二罪並罰，遂斬馬謖，同時上表自貶三等，以右將軍行丞相事，所總統如前。同年十二月，二次北伐，出散關以攻陳倉，糧盡不克而還，魏將王雙率騎追亮，亮與戰，破之，斬雙。
229年（建興七年）四十九歲
三度北伐，收取武都、陰平二郡，敗走郭淮，因功復丞相位。是年孫權稱帝，亮以魏國未滅，聯吳為上，乃遣衛尉陳震慶權正號。
230年（建興八年）五十歲
魏國曹真等數路進犯，但因子午谷道險難行，又為大雨所阻，魏明帝下詔班師。亮遂遣魏延、吳懿深入西羌，大破魏軍。
231年（建興九年）五十壹歲
復出祁山，以木牛運；先於上邽擊敗魏軍，又於鹵城大破司馬懿。但因李嚴假傳聖旨，只得退軍，於歸途中設伏射殺魏國名將張郃。
232年（建興十年）五十二歲
屯兵漢中，休練士卒，制作木牛流馬，屯田積糧，準備與魏國長期作戰。
234年（建興十二年）五十四歲
知會東吳，東西並進，悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功、五丈原。司馬懿堅守壁壘，避不交鋒，亮遂臨戰屯田，與魏軍相持百余日，不幸積勞成疾，病逝軍中。臨終屬以後事，大軍安然退回，遵遺囑葬於定軍山。