“悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。”此句的意思是：認識到過去的錯誤已經不可挽回，知道未來的事還來得及補救。確實走入了迷途大概還不遠，已覺悟到現在的做法是對的而曾經的行為是錯的。
--------出自哪裏--------
魏晉·陶淵明《歸去來兮辭》
--------作品原文--------
余家貧，耕植不足以自給。幼稚盈室，瓶無儲粟，生生所資，未見其術。親故多勸余為長吏，脫然有懷，求之靡途。會有四方之事，諸侯以惠愛為德，家叔以余貧苦，遂見用於小邑。於時風波未靜，心憚遠役，彭澤去家百裏，公田之利，足以為酒。故便求之。及少日，眷然有歸歟之情。何則？質性自然，非矯厲所得。饑凍雖切，違己交病。嘗從人事，皆口腹自役。於是悵然慷慨，深愧平生之誌。猶望壹稔，當斂裳宵逝。尋程氏妹喪於武昌，情在駿奔，自免去職。仲秋至冬，在官八十余日。因事順心，命篇曰《歸去來兮》。乙巳歲十壹月也。
歸去來兮，田園將蕪胡不歸？既自以心為形役，奚惆悵而獨悲？悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣。問征夫以前路，恨晨光之熹微。
乃瞻衡宇，載欣載奔。僮仆歡迎，稚子候門。三徑就荒，松菊猶存。攜幼入室，有酒盈樽。引壺觴以自酌，眄庭柯以怡顏。倚南窗以寄傲，審容膝之易安。園日涉以成趣，門雖設而常關。策扶老以流憩，時矯首而遐觀。雲無心以出岫，鳥倦飛而知還。景翳翳以將入，撫孤松而盤桓。
歸去來兮，請息交以絕遊。世與我而相違，復駕言兮焉求？悅親戚之情話，樂琴書以消憂。農人告余以春及，將有事於西疇。或命巾車，或棹孤舟。既窈窕以尋壑，亦崎嶇而經丘。木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。善萬物之得時，感吾生之行休。
已矣乎！寓形宇內復幾時？曷不委心任去留？胡為乎遑遑欲何之？富貴非吾願，帝鄉不可期。懷良辰以孤往，或植杖而耘耔。登東臯以舒嘯，臨清流而賦詩。聊乘化以歸盡，樂夫天命復奚疑！
--------作品翻譯--------
我家貧窮，種田不能夠自給。孩子很多，米缸裏沒有存糧，維持生活所需的壹切，沒有辦法解決。親友大都勸我去做官，我心裏也有這個念頭，可是求官缺少門路。正趕上有奉使外出的官吏，地方大吏以愛惜人才為美德，叔父也因為我家境貧苦（替我設法），我就被委任到小縣做官。那時社會上動蕩不安，心裏懼怕到遠地當官。彭澤縣離家壹百裏，公田收獲的糧食，足夠造酒飲用，所以就請求去那裏。等到過了壹些日子，便產生了留戀故園的懷鄉感情。那是為什麽？本性任其自然，這是勉強不得的；饑寒雖然來得急迫，但是違背本意去做官，身心都感痛苦。過去為官做事，都是為了吃飯而役使自己。於是惆悵感慨，深深有愧於平生的誌願。只再等上壹年，便收拾行裝連夜離去。不久，嫁到程家的妹妹在武昌去世，去吊喪的心情像駿馬奔馳壹樣急迫，自己請求免去官職。自立秋第二個月到冬天，在職***八十多天。因辭官而順遂了心願，寫了壹篇文章，題目叫《歸去來兮》。這時候正是乙巳年（晉安帝義熙元年）十壹月。
回家去吧！田園快要荒蕪了，為什麽不回去呢？既然自己使心為身所驅役，又何必悵惘而獨自悲戚呢？認識到過去的錯誤已經不可挽回，知道未來的事還來得及補救。確實走入了迷途大概還不遠，已覺悟到現在的做法是對的而曾經的行為是錯的。船在水上輕輕飄蕩，微風吹拂著衣裳。向行人打聽前面的路，遺憾的是天剛剛放亮。
剛剛看到自己簡陋的家門，我心中欣喜，奔跑過去。童仆歡喜地前來迎接，孩子們守候在門前或院子裏。院子裏的小路快要荒蕪了，松樹菊花還長在那裏；帶著孩子們進了屋，美酒已經盛滿了酒樽。我端起酒壺酒杯自斟自飲，觀賞著庭樹（使我）露出愉快的神色；倚著南窗寄托我的傲世之情，深知這狹小之地容易使我心安。每天（獨自）在園中散步，成為樂趣,小園的門經常地關閉著；拄著拐杖走走歇歇，時時擡頭望著遠方（的天空）。白雲自然而然地從山峰飄浮而出，倦飛的小鳥也知道飛回巢中；日光暗淡，即將落山，我流連不忍離去，手撫著孤松徘徊不已。
回去吧！讓我同外界斷絕交遊。他們的壹切都跟我的誌趣不合，還要駕車出去追求什麽？跟親戚朋友談心使我愉悅，彈琴讀書能使我忘記憂愁；農夫把春天到了的消息告訴了我，將要去西邊的田地耕作。有時駕著有布篷的小車，有時劃著壹條小船，沿著幽深曲折的山谷，經過道路崎嶇的山丘。樹木欣欣向榮，泉水緩緩流動，（我）羨慕萬物恰逢繁榮滋長的季節，感嘆自己壹生行將告終。
算了吧！身體寄托在天地間還能有多少時候？為什麽不隨心所欲，聽憑自然的生死？為什麽心神不定，還想去什麽地方？富貴不是我所求，升入仙界也沒有希望。愛惜那良辰美景我獨自去欣賞，要不就扶杖鋤草耕種；登上東邊山坡我放聲長嘯，傍著清清的溪流把詩歌吟唱；姑且順隨自然的變化，度到生命的盡頭。樂天安命，還有什麽可疑慮的呢？
--------創作背景--------
東晉安帝義熙元年（405），陶淵明棄官歸田，作《歸去來兮辭》。陶淵明從29歲起開始出仕，任官十三年，壹直厭惡官場，向往田園。他在義熙元年41歲時，最後壹次出仕，做了八十多天的彭澤縣令即辭官回家。以後再也沒有出來做官。據《宋書·陶潛傳》和蕭統《陶淵明傳》雲，陶淵明歸隱是出於對腐朽現實的不滿。當時郡裏壹位督郵來彭澤巡視，官員要他束帶迎接以示敬意。他氣憤地說：“我不願為五鬥米折腰向鄉裏小兒！”即日掛冠去職，並賦《歸去來兮辭》，以明心誌。
--------作品賞析--------
這篇文章作於作者辭官之初，敘述了他辭官歸隱後的生活情趣和內心感受，表現了他對官場的認識以及對人生的思索，表達了他潔身自好、不同流合汙的精神情操。作品通過描寫具體的景物和活動，創造出壹種寧靜恬適、樂天自然的意境，寄托了他的生活理想。語言樸素，辭意暢達，匠心獨運而又通脫自然，感情真摯，意境深遠，有很強的感染力。結構安排嚴謹周密，散體序文重在敘述，韻文辭賦則全力抒情，二者各司其職，成“雙美”之勢。
辭前有序，是壹篇優秀的小品文。從“余家貧”到“故便求之”這上半幅，略述自己因家貧而出仕的曲折經歷。其中“親故多勸余為長吏，脫然有懷”，及“彭澤去家百裏，公田之利，足以為酒，故便求之”，寫出過去出仕時壹度真實有過的欣然向往，足見詩人天性之坦誠。從“及少日”到“乙巳歲十壹月也”這後半幅，寫出自己決意棄官歸田的原因。“質性自然，非矯厲所得”，是棄官的根本原因。幾經出仕，詩人深知為“口腹自役”而出仕，即是喪失自我，“深愧平生之誌”。因此，“饑凍雖切”，也決不願再“違己交病”。語言雖然和婉，意誌卻是堅如金石，義無反顧。至於因妹喪而“自免去職”，只是壹表面原因。序是對前半生道路的省思。辭則是淵明在脫離官場之際，對新生活的想象和向往。
本文語言十分精美。詩句以六字句為主，間以三字句、四字句、七字句和八字句，朗朗上口，韻律悠揚。句中襯以“之”、“以”、“而”等字，舒緩雅致。有時用疊音詞，音樂感很強。如“舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣”、“木欣欣以向榮，泉涓涓而始流”。多用對偶句，或正對，或反對，都恰到好處。描寫和抒情、議論相結合，時而寫景，時而抒情，時而議論，有景，有情，有理，有趣。
--------作者簡介--------
陶淵明（約365～427年），字元亮，晚年更名潛，字淵明。別號五柳先生，私謚靖節，世稱靖節先生。潯陽柴桑（今江西九江）人。東晉末到劉宋初傑出的詩人、辭賦家、散文家。被譽為“隱逸詩人之宗”“田園詩派之鼻祖”。是江西首位文學巨匠。曾任江州祭酒、建威參軍、鎮軍參軍、彭澤縣令等職，最末壹次出仕為彭澤縣令，八十多天便棄職而去，從此歸隱田園。他是中國第壹位田園詩人，被稱為“古今隱逸詩人之宗”，有《陶淵明集》。