萍萍三年，董卓舊部李玨、郭汜入侵長安。荊州刺史劉表被任命為荊州牧。劉駐軍襄陽，即湖北襄樊。黃忠被劉表任命為中郎將。黃忠跟隨劉表的侄子劉盼。劉盼駐軍長沙攸縣，即湖南攸縣。
建安四年，劉盼與孫策在交戰於艾，即江西修水，黃忠跟隨。
建安十三年，曹操發兵南下，劉表病死。曹操下荊州後，黃忠代理大將畢，仍在長沙郡做官，隸屬於長沙太守韓。
建安十四年，劉備與孫權結盟，打敗曹曹駿，曹操重返北方。劉備趁機占領荊州，率領趙雲等人入侵湖南長沙。長沙太守韓玄向劉備投降。黃忠在韓玄之後投降。
黃忠是怎麽死的？
據《三國演義》說“明年我就死了，我會追妳的。”
其中，明年之死指的是東漢建安二十五年，也就是公元220年，黃忠病死，他正好被侯氏追殺。
《三國演義》中，公元222年，黃忠跟隨劉備征服孫吳。因為劉備言老將無用，黃忠不服老。在與吳潘璋將軍的戰鬥中被馬忠伏擊，被流箭射中肩窩。他因年老和血液衰竭於75歲去世。黃忠有個兒子，叫黃旭，早年夭折，所以黃忠沒有前途。