安（安昂）（Aang）
（配音：Zach Tyler Eisen（動畫原配）、Noah Ringer（電影原配
）、魏晶琦（臺灣）、中世明日香（日本））
12歲，劇中主角，氣和族最後壹位禦氣師，是羅庫的轉世，也是當世神通。安在南極遇見卡塔拉時自稱是12歲，由於他曾把自己冰封了100年，所以實際上他已經有112歲了。在永固城地底下的水晶監獄被阿祖拉的雷火擊中，安原本已死了（第七道脈輪被截斷），由於卡塔拉利用北極聖水治愈安昂，強制把他拉回來而復活。是個開朗，善良有趣的小和尚，對卡塔拉有好感，在《情人洞》差點與卡塔拉親吻（二季2集）最後精通所有神功（禦氣，禦水，禦土，禦火，閃電易向），並於傲宰（Ozai）決戰中重新激活了第七道脈輪恢復了神通力，最終降伏了現世的烈火國國王傲宰，結束了100多年的烈火國戰爭。
卡塔拉（Katara）
（配音：MaeWhitman（動畫原配）、楊凱凱（臺灣）、戸梶恵理子（日本））
14歲，索卡的妹妹，早年喪母，南極水族裏唯壹殘存的禦水師（因為火烈國曾經大量捕捉過禦水師），天資聰穎，自學禦水術，早期功力極差，
拜師後進步神速，曾是安的禦水師傅，除了能自由操縱水以外，也擁有少數禦水師才具有的治愈能力，能加速傷口愈合，後期在被哈瑪的逼迫下學會了禦血術（卡塔拉認為禦血術違反“水善”的精神），能自由控制他人體內的血與水，滿月時能力會大幅提升。總是隨身攜帶水源，以發動宗術。安的心上人，熱心腸，個性成熟，堅毅。
索卡（蘇卡）（Sokka）
（配音：JackDeSena（動畫原配）、魏伯勤（臺灣）、粟野誌門（日本））
15歲，卡塔拉（katara）的哥哥，為人大大咧咧，天生壹副吊兒啷當，十足的搞笑胚子，也是團隊裏最多鬼點子的人，可稱的上是軍師，是個普通人。初期武器是回旋鏢（飛去來）、鐵棍，後期拜師學習劍術，打造了壹把隕石神劍宇宙神劍，還把剩下的隕石塊送給拓芙當禮物。不相信任何元素能力，熱衷於武器修煉。對妹妹很照顧，甚至是過於照顧。不過每次當危險來臨，他總能意外脫險。具有領導者潛質，直覺敏銳。有點花心，總想吸引其他女生們的註意，但深愛蘇姬（Suki）和月公主（Yue）。
祖克王子（祖寇、蘇科）（PrinceZuko）
（配音：DanteBasco（動畫原配）、ElijahRuncorn（幼年，動畫原配）、林谷珍（臺灣）、深津智義（日本））
16歲，火鳳凰帝國的皇子，據艾洛說法，身體裏同時留著前世神通與火烈王的血液，非常受女性歡迎。有點火氣旺盛，容易遷怒於人，但也有溫柔和善的壹面，曾偽裝為“藍靈”救下安，暗中擅長雙刀。原本有個表面上算是幸福美滿的家庭，四年的前夜晚因為不小心觸犯到父親的權威而遭放逐，亦在左臉上留下恐怖的燒傷。他以追捕神通為目標，和其伯父艾洛乘
船尋找安。後來改邪歸正，成為了安的禦火師傅；打敗了姐姐阿祖拉（有些翻譯版本為祖寇妹妹），成為新的火烈王，停止長達百年的戰爭。因為本身無法學會純青雷火，因此艾洛傳授了“逆雷火”給祖克，後來曾借此反擊烈火王傲賽。
愛龍皇叔（艾洛）（Iroh）
（配音：Mako（動畫原配，第壹二季）、GregBaldwin（動畫原配，第三季）、曹冀魯（臺灣））
火鳳凰國皇帝傲宰的哥哥，也是祖克的叔叔，由於親生兒子龍騰戰死，視祖克為親生兒子。為人誠實善良又不乏幽默，興趣是品茗和下百獸棋。事實上他是白蓮教長老，武藝高強，能以壹敵多，不輕易使用神功，但曾經為了加熱冷茶而發功，因此被傑發現是火鳳凰帝國人。博覽群雄熟悉四大族，和四大族的長老交好，彼此同為白蓮教的壹員。研究禦水術反制敵人力量的特性而創始了逆雷火，是少數能使用純青雷火的高手，也是唯壹同時會純青雷火和逆雷火的禦火高手。愛喝茶，愛下棋，愛泡溫泉。性格大開大合，寬厚，心思縝密，對祖克影響極大。與太陽武士有交往，應該曾將最後的龍交給他們，並對外謊稱將所有龍殺滅，從而保存了僅剩的兩條火龍。有西方之龍美譽。
阿祖拉（Azula）
（配音：GreyDeLisle（動畫原配），魏晶琦（臺灣））
14歲的火鳳凰帝國公主，祖寇的妹妹，是少數能使用純青雷火的禦火天才，其父火鳳凰帝國皇帝傲宰以自己的父親——老火鳳凰帝國皇帝阿祖龍之名為其命名，由此可見對她的偏愛。深受父親的信任，侵略性極強，個性殘暴冷酷，擅長冷嘲熱諷刺激對手，即使在日全蝕之日功力盡失時，身體也相當敏捷，所振出的火焰為藍色的（沒有解釋原因）。為人精明幹練，詭計多端，心如蛇蠍，善於撒謊（甚至能騙過拓芙），壹直不擇手段地排擠哥哥祖寇成為新的火鳳凰帝國女王；不相信任何人，利用恐懼控制梅和泰麗，登基大典當天甚至還驅逐了所有下人、戴笠和禦用禦火師；後來因為梅對祖克的愛及梅與泰麗的友情，勝過對她的恐懼而背叛她，導致精神開始崩潰，最後敗在卡塔拉手裏。
北方拓芙（TophBeifong）
（配音：JessieFlower（動畫原配）、楊凱凱（臺灣）、阪本梓馬（日本））
12歲，安的禦土師傅，精通85種戰鬥計策勁中的中勁，是個禦土天才。由於本身是盲人的緣故，只能借由土石所傳遞的震動來感知周遭環境，因此不穿鞋子，還能間接從地上知道他人是否說謊。雖然出生於土強王國富有的名門北方家族，但她仍拋棄了壹切，隨著安壹行人踏上旅途。後期在被父親所密派的人綁架回家途中，自創了禦金術（金屬是土的精煉物，因此可以操控，但以往沒有人能做到），中途也學會了禦沙術。
阿帕（Appa）
（配音：DeeBradleyBaker（動畫和電影原配））
已知最後存活的飛天蠻牛，安的坐騎，和安自小最要好的夥伴，是壹輩子的家人，十分憨厚，脾氣和順，應該明白人類的語言。曾經在萬事通圖書館被沙宗偷走並與安等人走失，後來歷經磨難才重新回到安身邊。喊“YipYip”即可命其飛行。傳說氣和族是從飛天蠻牛身上學到禦氣神功的。
莫莫（Momo）
（配音：DeeBradleyBaker（動畫和電影原配））
安的朋友，飛天狐猴，應該已絕種。安在南氣和寺所發現，大大的眼睛。十分調皮活潑，不太明白人類的語言和肢體動作而出笑話。不過也總能關鍵時候幫助到人。 傲宰（Ozai）（配音：MarkHamill（動畫原配）、CliffCurtis（電影原配））
火鳳凰帝國的皇帝，能使用純青雷火，後來打算自立為火鳳凰大帝，並把王位移交給阿祖拉。打算在“索辛彗星”降臨之日，對永固城實施“焦土作戰”，占領了永固城和整個土強國後與歸來的安進行壹場生死決鬥，起初占上風，但安進入神通狀態後大展神威，以奪神大法廢了傲宰的禦火術，將他變回壹個普通人。
梅（Mai）（配音：CricketLeigh（動畫原配），楊凱凱（臺灣））
15歲，祖克的女友，跟祖克青梅竹馬，小時候對他壹見鐘情。擅長使用各種暗器，尤其是飛刀。覺得生活太過拘束十分無聊，所以當阿祖拉邀請她壹起追捕神通時二話不說就馬上答應。後來為了讓祖克從監獄逃走，與阿祖拉戰鬥，戰敗結果被關起來。梅原本會死的，幸虧泰麗對阿祖拉點穴才保住壹條命。
泰麗（TyLee）（配音：OliviaHack（動畫原配），楊凱凱（臺灣））
14歲，家裏有6個姐妹，因此不喜歡被比較，身子柔軟、敏捷，懂得人體的弱點，可以利用點穴封住對方的禦術。在監獄裏因為幫助泰麗對抗阿祖拉而被關了起來，在監獄中認識了虛子武士們，所以大戰結束時加入了虛子武士。本來很喜歡在馬戲團裏的生活，但在阿祖拉的逼迫下壹起加入追捕神通的計劃裏。
傑（Jet）（配音：CrawfordWilson（動畫原配）、魏伯勤（臺灣））
17歲，自由戰士領頭，擅長使用雙勾刀和叼著壹棵幹草。在他八歲時雙親被火鳳凰帝國人殺死，對火鳳凰帝國恨之入骨，因此不分青紅皂白地攻擊火烈國人，甚至炸毀水壩淹毀火宗平民的村莊，但被安壹行人阻止。後來改邪歸正並隨難民前往永固城。在去土強王國永固城遇見祖克和艾洛，原本希望祖克能加入他們，但由於祖克不領情，再加上目睹艾洛用禦火術將冷茶加熱，知道他們是烈火國人後感到十分憤怒，堅持要拆穿他們。在茶館與祖克發生沖突，後來被土強王國-永固城的士兵們帶去勞改湖進行洗腦，變成永固城禁衛軍-戴笠的傀儡，被長風控制強迫和安作戰，好不容易成功抵抗催眠卻遭到長風偷襲，結果身負重傷，是生是和死劇情未交代清楚。
趙都督（AdmiralZhao）（配音：JasonIsaacs（動畫原配）、AasifMandvi（電影原配））
是壹個十分脾氣暴躁，具有很強野心的火鳳凰帝國將軍，總想讓自己名留火鳳凰帝國的歷史中，十分鄙視祖寇，當得知祖寇追捕安之後，也想方設法同時追捕安。曾經在萬事通圖書館得知月神海神是可被殺死的凡神，並銷毀了圖書館裏關於火鳳凰帝國的資料（也令神靈萬事通十分憎恨人類，而將圖書館封鎖不讓人類進入），所以當得知安到達北方水族王國時，決定攻打北方水族王國，並帶人潛入王國中，殺死了月神，後來也被海神所殺。
長風（LongFeng）（配音：ClancyBrown（動畫原配））
土強王國-永固城的宰相，也是戴笠的首領，掌握實權。為了是永固城的文化能繼續傳承下去而把各方關於戰爭的消息和諧掉。為了讓神通住嘴，甚至偷走了他的飛天野牛。後來事情暴露被皇帝以叛國罪收監，但戴笠仍然效忠於他。為奪回權力不惜與阿祖拉聯手打敗神通。豈知戴笠們被阿祖拉氣質打動紛紛倒戈，他只得跪倒在阿祖拉的膝下。
布米（Bumi）（配音：AndréSogliuzzo（動畫原配））
是安在壹百年前的朋友，已有壹百壹十二歲，是土強王國-奧瑪舒的城主，瘋瘋癲癲、個性古怪。自稱是最強的禦土師，曾為了考驗安抓住索卡與卡塔拉，將他們戴上生命晶體戒指，並出三道怪題目請安回答（出題數最後都超過），後來告訴安這是對其作為神通的考驗，並希望他能完成神通的使命。在被烈火國攻城時選擇投降，也拒絕安等人的救援，後來在日全蝕之日壹人趕走烈火國軍隊，奪回奧瑪舒城。同時也是白蓮教的長老成員，在最後決戰和其他白蓮教長老壹起奪回永固城。
蘇姬（Suki）（配音：JennieKwan（動畫原配））
15歲，虛子武士首領，喜歡索卡。剛開始常常和索卡賭氣，後來與索卡陷入愛河。在阿帕走失時找到它並照顧它直到被阿祖拉等人襲擊被捉。後來在索卡和祖克的劫獄下和哈庫達壹起逃出，並參加了最終決戰中摧毀烈火國戰艇。她的名字來源於日語的“好き”
羅庫（Roku）（配音：JamesGarrett（動畫原配））
安的前世，火鳳凰帝國的神通；當安進入靈界時幫助安許多。之前好友火鳳凰皇帝索辛想發動侵略戰爭時相當猶豫遲遲無法出手阻止，最後為了保護自己的家園免於火山爆發，被火山噴發的毒氣毒死。後期時告訴安要當機立斷，希望安不要像他壹樣因為猶豫不絕而犯下無法彌補的大錯。鳳龍是羅庫的座騎，是神龍之壹。當羅庫被火山毒氣所毒死時，圍著他，與羅庫埋葬在壹起。
賣卷心菜的老板（配音：JamesSie（動畫原配））
壹個賣卷心菜的老板，十分倒黴的人，在第壹二卷時經常到處去賣卷心菜，但他的賣卷心菜手推車多次直接或間接被安等人損毀。
錚錚（JeongJeong）（配音：KeoneYoung（動畫原配））
叛逃的火鳳凰帝國海軍上將，60歲，十分了得的禦火宗師，是趙都督和安（不完全）的振火術老師，白蓮教長老之壹。趙將軍不認同他的教學方法而離開了他。參加了最後決戰奪回永固城的行動。
帕庫（Pakku）（配音：VictorBrandt（動畫原配））
北方水善族的禦水大師，白蓮教的成員。深愛娜佳（卡塔拉和索卡的外婆）兩人曾有婚約，但娜佳離開了北方水族，而前往南方，本來認為女性不能學禦水術，後來知道自己和卡塔拉的關系後就沒這個想法了。並指導安和凱塔拉的禦水術。在最後決戰中和其他白蓮教長老奪回了永固城。
月（Yue）（配音：JohannaBraddy（動畫原配）、SeychelleGabriel（電影原配））
14歲，北極水善族的公主，白發，索卡的初戀情人。出生時身體狀況很不好，父母向月神請求而被月神救了壹命，也因此父母用月神的名字替她命名。在水族面臨浩劫時將生命歸還給月神救了整個北極水族。後期曾作為月神顯靈在安和索卡身邊。
虛子（Kyoshi）（配音：JenniferHale（動畫原配））
羅庫的前世，土強王國的神通；女性，壽命有230歲，是虛子武士的始祖。在世時由於秦大王（秦始皇）揚言要征服世界擾亂和平，不同於羅庫，為了保衛家園她用禦術將高濱島與大陸分離，間接殺死了秦大王。世界和平得以守住，之後帶離壹部分的國土及族人，該地區最後以她的名字命名，但也讓部分秦大王的後人認為她親手殺了秦大王，由於被提及時及雕像都畫著妝，所以不清楚卸妝後的原貌。名字來源於日本俳人高濱虛子。在官方番外篇中，是她為了保證大地國民眾與統治者的勢力得到平衡而建立了大內禁衛軍——戴笠。
庫拉克（Kuruk）（配音：JimMeskimen（動畫原配））
虛子的前世，水善族的神通。個性不羈。因為沒有積極采取行動而使得愛人的容貌被太古（偷臉神）口（原型是“鬼壹口”）奪走而感到十分懊悔。
楊塵（Yangchen）
庫拉的前世，氣和族的神通，女性。安以為她會了解他的心情，但楊塵卻是最直接告訴安，神通無法遠離俗世、世界有危險時必須放棄自己的精神追求用盡壹切方法拯救世人。
珍（June）（配音：JenniferHale（動畫原配））
20歲，賞金獵人，在第壹卷中幫助祖克追捕神通，是個潑辣女人，喜歡賭博和金錢。飼有壹匹靈鼻獸叫“Nyla”，被它舌頭擊中的生物都會被麻醉，誤以為卡塔拉是祖克的女友。
哈瑪（Hama）
安壹行人在火鳳凰帝國遇到的老奶奶，南極禦水師。當年因火鳳凰帝國軍隊侵略而被關進監獄，在監獄裏練成禦血術，利用禦血術逃獄。為了報仇所以每當月圓時，控制火鳳凰帝國人的血並逐壹關進山洞裏。遇見卡塔拉時很吃驚南極還有禦水師，因此極力教導卡塔拉學習禦血術，在最後控制安與索卡自相殘殺，逼迫卡塔拉學會了禦血術，並被控制了血，野心因此而結束，也算是達到目地了。
阿祖龍
傲宰之父，妻子為雅莎。死後被竄改遺書因而讓傲宰當上了火鳳凰帝國皇帝。
雅莎
傲宰之母，先生為阿祖龍。
愛拉
祖克之母，丈夫為傲宰。當祖克還小時，為了保護祖克而離開他，也是羅庫的孫女。
龍騰
艾洛之子，但在攻打永固城時，死於戰場。 安（神通）：禦氣
禦水（第壹章第九集）
禦土（第二章第九集）
正統禦火（第三章第十三集）
閃電易向（第三章十八集）
卡塔拉：禦水禦血術（第三章第八集）禦植物術（漫畫尋母記）附：還會水療術
拓芙：禦土禦沙術（第二章第十九集）禦鐵（金）術（第三章第十八集）
祖克：禦火閃電易向（第二章第九集）正統禦火（第三章第十三集）
索卡：對禦術壹竅不通，但會多種武器，擅長回力標。（第三章第四集）學會劍術 禦術，點穴，劍術，扇子，氣杖，暗器，三只眼
禦氣術武功招式來源於八卦拳：其是壹門以行步走轉（走圈）為主的拳術。
禦水術或多或少的借鑒了“太極”中的壹些招式，其更側重於身法、呼吸以及和諧連貫的動作。
禦火術借鑒了北少林武功招式，它是壹種強勢且頗具動感的招式，拳腳功夫是它的長項。
禦土術借鑒了洪拳的武術招式，以其若腳底生根般的硬朗招式聞名，技術特點為剛勁有力。 對Azula控制閃電的能力解釋：
Lightningbending是Firebending的壹個高級應用，其特點：
⒈既有陽的成分，也有陰的成分。而壹般的Firebending都是只有陽，沒有陰。
⒉既需要進攻型（暴躁 陰險）的性格，也需要保守型（平靜 穩定）的性格。
還有壹種說法認為，閃電不具有進攻的性質，而是自然的表達。（可以這麽理解，大自然產生閃電並不是為了進攻某個目標，只是自然流露出來的能量罷了。這與火是不同的。）
⒊閃電被稱為“冷血的火焰”。火是熱的，閃電相對較冷。
⒋閃電是藍色的（冷色），火是紅黃色的（暖色）。
明白了這些，就知道了，為什麽當初Iroh和Azula可以控制閃電，而Zuko不行。Azula是女性，所以天生有這方面優勢；Iroh是心平氣和的老者，後天培養出了Lightningbending所需的品質。
同樣也解釋了為什麽Heroes裏面，控制閃電的兩個人都是女性（Elle和Daphne）。
在BitterWork這集中，Zuko開始練習Lightningbending，Aang開始練習Earthbending，他們都需要克服自己的天性，才能學會新的本領。Zuko的天性是暴躁、進攻型的，這使他能成為優秀的Firebender，但也恰恰是他的天性，阻止他學會如何控制閃電。所以，能夠控制閃電的人都是天才，數量極少。