在昭陵北司馬門內有六塊大型浮雕石刻，即“昭陵六駿”，分別是“拳毛騧”“什伐赤”“白蹄烏”“特勒驃（壹作特勤驃）”“青騅”“颯露紫”。
唐朝雖然是唐高祖李淵建立的，但是，李淵也僅僅是帶領幾個兒子攻入了隋都長安而已，隨後的事都是交給了秦王李世民，他帶領麾下眾將擊敗割據的群雄，最終統壹天下。
長期騎著戰馬廝殺於疆場上：
使李世民養成了酷愛戰馬的嗜好，即使社稷既定，掛甲卸鞍，以文治國時，李世民想起陪伴自己戰鬥而死的戰馬，也是往往傷感而落淚。
貞觀十年（636年），長孫皇後去世，李世民在營建昭陵時，他決定在陵前雕刻陣亡的戰馬加以紀念，李世民親自選取了六次重大戰役中陣亡的六匹戰馬，並親自為之作“贊”，以展現六駿的雄姿，同時炫耀他的武功。
李世民親自題寫的馬贊為：
白蹄烏：倚天長劍，追風駿足；聳轡平隴，回鞍定蜀。
特勒驃：應策騰空，承聲半漢；天險摧敵，乘危濟難。
颯露紫：紫燕超躍，骨騰神駿，氣詟三川，威淩八陣。
青騅：足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣。
什伐赤：瀍澗未靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸。
拳毛騧：月精按轡，天駟橫行。孤矢載戢，氛埃廓清。