胸有成竹的成語故事如下：
北宋時候,有壹個著名的畫家,名叫文與可,他是當時畫竹子的高手。文與可為了畫好竹子,不管是春夏秋冬,也不管是刮風下雨,或是天晴天陰,他都常年不斷地在竹林子裏頭鉆來鉆去.三伏天氣,日頭像壹團火,烤得地面發燙。
可是文與可照樣跑到竹林子對著太陽的那壹面,站在烤人的陽光底下,全神貫註地觀察竹子的變化.他壹會兒用手指頭量壹量竹子的節把有多長,壹會兒又記壹記竹葉子有多密.汗水濕透了他的衣衫,滿臉都流著汗,可是他連用手抹也沒抹壹下,就跟沒事兒似的。
有壹回,天空刮起了壹陣狂風.接著,電閃雷鳴,眼看著壹場暴雨就要來臨.人們都紛紛往家跑.可就在這時候,坐在家裏的文與可,急忙忙抓過壹頂草帽,往頭上壹扣,直往山上的竹林子裏奔去.他剛走出大門,大雨就跟用臉盆潑水似地下開了。
文與可壹心要看風雨當中的竹子,哪裏還顧得上雨急路滑!他撩起袍襟,爬上山坡,奔向竹林.他氣喘籲籲地跑進竹林,沒顧上抹壹下流到臉上的雨水,就兩眼壹眨不眨地觀察起竹子來了。只見竹子在風雨的吹打下,彎腰點頭,搖來晃去.文與可細心地把竹子受風雨吹打的姿態記在心頭。
由於文與可長年累月地對竹子作了細微的觀察和研究,竹子在春夏秋冬四季的形狀有什麽變化；在陰晴雨雪天,竹子的顏色、姿勢又有什麽兩樣。
在強烈的陽光照耀下和在明凈的月光映照下,竹子又有什麽不同；不同的竹子,又有哪些不同的樣子,他都摸得壹清二楚.所以畫起竹子來,根本用不著畫草圖。有個名叫晁補之的人,稱贊文與可說：文與可畫竹,早已胸有成竹了。