二者都是非謂語動詞的兩種形式。
1、含義不同。to do通常作為將來時使用，表示主動做，並且可以表示壹種目的性。doing表示“正在”的含義，也是主動做。
2、形式不同。to do是不定式；doing是動詞ing現在分詞格式。
3、讀音不同。to do的英式讀法是[t?][du:]；美式讀法是[t?][du]。doing的英式讀法是['du?]；美式讀法是['du?]。
相關例句：
1、Do you have anything to say on the question?
妳對這些問題有什麽想問的嗎？
2、Saying is one thing, and doing is another.
說是壹回事，做又是另壹回事。
擴展資料：
單詞解析：
do
用法：
aux. (助動詞)
1）do用來構成壹般現在時和壹般過去時的疑問或否定式,其後要跟原形動詞。在問句中,?do在語法上是需要的,但習慣上可以省略(有時含主語),特別在口語中。
2）當句中有never, seldom, hardly, scarcely, little等否定副詞時,可將這類副詞移至句首以加強語氣,且將其置於do前表示強調,此時為倒裝結構中的壹種。
3）句中有動詞have時,是否用do英美語不同,美式英語傾向於用do。
v. (動詞)
1）do用作及物動詞時基本意思是“做”“從事”,接不同名詞可表示多種動作,如“寫”“畫”“創作(作品)”“演出”,以及“整理(打掃、洗、刷、梳)”“學習,研究(翻譯、解答、計算)”“烹調(燒、煮)”“行走,走過”“引起,產生”等。
2）do用作及物動詞時可接名詞、代詞、動名詞、從句作賓語,也可接同源賓語; 還可接雙賓語(其間接賓語可以轉化為介詞to的賓語)。
3）do接動名詞表示“做需要壹段時間的活動或重復進行的活動”。
參考資料：
百度百科－do