清朝的兵制是有明顯區分的，早期的軍隊有八旗兵和綠營兵兩種，這兩種衣服上都畫著大大的“兵”，後期隨著八旗子弟的腐敗和軍事行動的增加，原有的軍隊無論是數量還是素質都不能適應需求，於是就有了新品種“勇”。
做個不恰當的比喻：八旗兵就是正宗東洋鬼子，綠營兵就是朝鮮韓國等二鬼子，勇就是偽軍。
滿清入關前後，軍隊主要以八旗子弟為主，八旗兵原是後金兵民合壹的社會組織制度，農時種地，戰時打仗，皇太極上位後為籠絡人心，又建立了漢八旗。現在所說的八旗子弟實則包括八旗滿洲、八旗蒙古和八旗漢軍三種類型，其中八旗滿洲地位最高，八旗蒙古次之，八旗漢軍最低。
但在入關以後八旗子弟迅速墮落，二十余萬八旗子弟不但不能履行保衛國家的重任，還提籠遛鳥、撩雞鬥狗，成了最大的紈絝群體，到了康熙平定三藩時期，八旗子弟已經毫無戰鬥力。
二鬼子綠（l）營兵成立於順治時期，參照明軍舊制，以營為基本單位，以綠旗為標誌，稱為綠營，又稱綠旗兵。與八旗子弟不同，綠營兵歸屬於並不，將領不能隨便調動，且為世兵制，父死子繼，全部為職業軍人。
在清朝中期意以前，綠營兵的作用是十分明顯的，平定三藩之亂就是以綠營兵為主，無論數量戰鬥力都是紈絝的八旗子弟無法比擬的，可以說綠營兵是清廷統治中國最大的依靠。
但就待遇上說綠營兵和八旗子弟還是有明顯區分的，八旗子弟雖然紈絝但畢竟是滿人，身份決定了他們的忠心，所以分量最重，而綠營兵更接近於職業兵，占據主導地位卻無法成為核心。
隨著時間的推移，綠營兵也走上了八旗的老路，戰鬥力逐漸下降，到了太平天國時期，無論是八旗子弟還是綠營兵，都成了水貨，面對揭竿而起的泥腿子，毫無戰鬥力。就在此時，第三股勢力登上了歷史舞臺。
勇！
勇誕生於雍正乾隆時期，早期的勇地位很低，打仗用人就招募，戰爭結束就地解散，絕對的臨時工，編制待遇都很差。
勇身份的轉折來自太平天國時期的曾國藩，作為清廷最倚重的平叛部隊，曾國藩改非正式的鄉勇為練勇（即湘軍），定兵制，發餉糧，稱為勇營。從此，“勇”基本代替了“兵”，成為國家的主要軍事力量。勇營的特點是拿國家餉的私募武裝，所謂“兵為將有”，士兵和軍官只忠於自己的長官，不直接效忠皇帝，湘軍淮軍都屬於這種類型。