夫人：韓誌新，1919年8月19日出生於河北黃驊縣羊二鎮孟二莊村，1938年5月參加革命工作，1938年10月加入中國***產黨，1944年與鮑先誌在延安結婚。歷任河北省慶雲縣婦救會宣傳部長，冀南第五軍分區故城縣婦救會主任，衡水縣婦救會主任、縣委民運部部長兼婦女書記，冀南六分區婦救會組織部長、分區政治，部蘭織幹事兼支書，延安黨校學員，晉冀魯豫六縱隊直屬幹部家屬學校副校長兼政治教員，川東萬縣市婦聯主任，二野十壹軍政治部民運科副科長，濟南市五區區委組織科科長，江蘇省百貨公司經理，江蘇省商業廳百貨處處長，江蘇省外貿局辦公室主任，江蘇省農林廳幹部處處長、機關黨委書記，山東省出版總局政治處處長。1981年5月離職休養。
長子：鮑聲蘇，紅色經典影片《閃閃的紅星》中潘冬子原型。 紅軍長征後，國民黨反動派和還鄉團將鮑聲蘇販賣給了惡霸地主，受盡折磨。
次子：鮑冬冬
三子：鮑寧寧
長女：鮑棵棵
次女：鮑星星
三女：鮑燕燕
孫子：鮑成成
鮑先誌親屬成員圖冊