公元234年，諸葛亮第六次出兵祁山，蜀魏在渭水邊的北原對峙，司馬懿先是識破諸葛亮的計謀，使得進攻北原的蜀兵都損失慘重。後來，鄭文詐降蜀，被諸葛亮看出破綻，被迫修書給司馬懿，叫他前來劫營。
來劫營的魏兵遭伏擊，全軍十傷八九，主將秦朗也死於亂箭之下。上方谷司馬懿再次中計，險些喪命，結果渭南的營寨盡落入蜀兵手中。
司馬懿敗退回渭北，自己燒了渭水浮橋，在北寨傳令說：“渭南營寨，現在已經落入敵人手中，諸位將士如果再說迎戰，壹律斬首。”諸葛亮屯兵五丈原，每日派人來魏營挑戰，魏兵只是堅守不出。
為了引誘司馬懿出戰，諸葛亮采用激將法，派人給他送去壹封信和壹盒子衣物，司馬懿當眾打開盒子壹看，裏面是紅紅綠綠的女人衣物以及金銀首飾。
信中寫道：“仲達妳既然是統領中原數十萬大軍的主將，不披上堅硬的鎧甲拿起銳利的武器，在戰場上與蜀兵壹決雌雄，卻畏畏縮縮躲在老鼠洞裏逃避刀箭，這跟女人有什麽兩樣呢？
現在我派人送了些女人衣物來，如果妳還不出戰的話，這些衣服妳最好還是穿上，做個徹頭徹尾的女人。如果妳還算個男子漢的話，不甘心受辱，那就按期決戰吧！”
司馬懿看了信，不動聲色，欣然接受了這份饋贈，並若無其事地和來使交談，詢問諸葛亮飲食、睡眠等瑣事，並不涉及軍事，使者回答說：“我們丞相日理萬機，事無巨細都親自過問，每天吃的很少。”
司馬懿對眾將說：“諸葛亮事務繁忙，整天勞碌奔波，進食卻那麽少，他還能活得長久嗎？”司馬懿更堅定了堅守不出、疲憊蜀兵的決心，魏軍將領心裏十分不滿，不甘受辱，紛紛要求出城，與諸葛亮壹決勝負。司馬懿推說魏明帝有令，讓堅守勿動，不敢違背君命。
眾將再請戰，司馬懿說：“妳們既然要戰，讓我先奏明皇帝，明帝說戰，那時我們竭盡全力，與諸葛亮大戰壹場，怎麽樣？”於是千裏迢迢向朝廷請戰。
明帝也知道司馬懿的意思，就不準眾將出戰，司馬懿又得到朝廷的支持，眾將也無可奈何。
於是，不管諸葛亮用什麽辦法，魏兵只是按兵不動，疲勞蜀軍。諸葛亮求戰不得，只好在渭濱分兵屯田，作長期較量的打算。兩軍相持了壹百多天，諸葛亮因積勞成疾，心力交瘁，病故軍中。
姜維等人按照其生前囑托，秘不發喪，組織蜀軍撤退。司馬懿領兵追趕，但唯恐中了諸葛亮的計謀，不敢窮追，便率部返回關中。終於，司馬懿不費壹兵壹卒，達到了他預期的目的。
擴展資料：
司馬懿主要成就：
1、司馬懿在魏明帝大修宮室之際他也加以勸諫，魏明帝駕崩後他奏請罷修宮室，雕玩物之人力，節用務農，使天下欣賴。識拔人才上，司馬懿從寒門中提拔了鄧艾、王基、州泰等人才，如虞預所說，經略之才可謂遠矣。
在扳倒曹爽後，司馬懿或以剿殺，或以監禁的方式削弱曹魏宗室力量，為日後其子孫篡魏開晉打下堅實基礎。
2、青龍元年（233年），司馬懿組織興修水利，“開成國渠，自陳倉至槐裏築臨晉陂，引汧洛溉舄鹵之地三千余頃，”收到了“國以充實”的效果。青龍三年（236年），關東饑饉，司馬懿調運五百萬斛粟輸京師洛陽，以資救濟。可見他在關中儲積有大量糧食。
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