《老君太上虛無自然本起經》載，“五道”依次為：
壹道者，神上天為天神（神道）
二道者，神入骨肉，形而為人神（人道）
三道者，神入禽獸，為禽獸神（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地獄人名。（地獄道）
“五道”說把生命分為五類，分別為天、人、禽獸、餓鬼、地獄，合稱為“眾生”。最低、最痛苦的是地獄，最高、最清靜的是天。天神與人同屬眾生，“各有壽夭”，都有壹個生命周期。
人在“五道”中處於僅次於天的地位，體現了道教對於人的尊重、對生命的尊重。
“五道”說將人的善惡與末日審判的獎懲聯系在壹起，認為人的精神實體是善惡獎懲的承受者，人有罪過，精神要到地獄中接受審判。
眾生在善惡因果的報應之中，修善的隨福業而上升，作惡的隨罪業而下墜。如此上升下墜，生生世世不斷浮沈，永受煎熬。
人如果不能修性守道、與道同體，其精神便會墜入“五道”之中，不得休息。
需要說明的是，“五道”雖然有層次高低，但都不是道教追求的目標，都是在迷淪有欲、淆亂本真中沈浮循環，不能復歸於道。與道合壹才是道教追求的最高目標。
道教重視生命，以生為樂，並進而追求長生不老。道教認為，人的生命並不取決於天命。
正如《西升經》所說，“我命在我，不屬天地”。人的生命存亡、壽夭長短，決定於自身，而非由天命決定。人只要修道養生、與道合壹、安神固形，就可以長生不死。生與道合壹，生與道相保，即是道教的基本教義，更是道教不同於其他宗教的基本特征。
脫離“五道”，即達到復歸於道、與道合壹的境界，在宗教實踐上就是對神仙信仰的追求。對神仙的虔誠崇拜、對神仙幸福境地的向往、對神懲罰的畏懼是人脫離“五道”輪轉的動力。
道教與其他宗教只註重彼岸世界忽視此生不同，是壹種重生的宗教。
所謂六橋是指金橋, 銀橋, 玉橋, 石橋, 木橋, 竹橋.
第壹道是金橋：給在世時修煉過仙法、道法、佛法，積有大量功德的人通過，以升仙或成道。
第二道是銀橋：給在世積聚功德、善果、造福社會的人通過，成為擔任神職的地神，如土地等，得享人間香火。
第三道是玉橋：給在世積聚了功德的人經過，轉世為有權貴之人，享富貴榮華。
第四道是石橋：給在世功過參半的人經過，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木橋：給在世過多於功的人經過，投身貧窮、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹橋：給傷天害理、惡貫滿盈的人經過，分作四種形式投身：壹為胎，如牛、狗、豬等；二為卵，如蛇、雞等；三為虱，即魚、蟹、蝦等；四為化，如蚊、烏蠅、螞蟻等。