原因是米盧成績教的差且和對內大佬關系不佳，世界杯結束後雙方都沒有續約的意願，所以米盧離開既是足協的想法，更是米盧個人的決定。
1999年底的廣州四強賽期間，足協和米盧敲定了最後的合同，合同分為世界杯預選賽小組賽、十強賽、世界杯決賽圈三個階段，這是壹個漸進式的合同，隨著國足的成績而延續，最後階段就是國足參加世界杯。
足協當年之所以簽約米盧，壹方面是當時以桑特拉奇為首的前南斯拉夫主教練在甲A混得風生水起，歐洲拉丁派又成為了中國足壇的新寵。另壹方面米盧“神奇教練”、連續四次打進世界杯第二階段的名頭著實不小，賭壹把他的神奇魔法也讓足協怦然心動。
博拉·米盧蒂諾維奇：
博拉·米盧蒂諾維奇，1944年9月7日出生於前南斯拉夫的巴斯塔，墨西哥足球教練，球員時期曾效力於前南斯拉夫、法國、瑞士、墨西哥等國家的足球俱樂部，綽號“米盧”。
1983年，米盧開始執教生涯，擔任墨西哥國家隊主教練，1986年世界杯率領墨西哥國家隊首次打入八強。1990年擔任哥斯達黎加國家隊主教練，在1990年意大利世界杯上又率隊創造了進軍16強的神話。1994年，米盧又率領美國隊首次進軍世界杯16強。1997年11月，米盧率領墨西哥隊成功獲得法國世界杯入場券。