采用的主要分類體系是美國自動駕駛汽車安全執法機構(NHTSA)所提出的六級分類標準。
自動駕駛技術已經成為近年來人工智能和汽車行業的熱門話題之壹，自動駕駛技術不斷更新叠代，目前存在多個等級來組織和描述不同階段的自動駕駛技術。下面將對這些等級進行詳細解釋。
1、0級自動駕駛：完全由人類操控
0級自動駕駛的表示是傳統的汽車，它是完全由人類駕駛的。沒有任何自動化輔助設備。所有的操作和控制都由駕駛員完成，包括離合器、剎車、油門控制等操作，這種車型並不在自動駕駛技術的範疇之內。
2、1級自動駕駛：司機輔助系統
第壹級別的自動駕駛技術將部分駕駛任務交給了車輛。這些系統最初主要是與駕駛員壹起工作，幫助駕駛員掌握基於傳感器和軟件的輔助功能。這個級別的自動駕駛是最低級別的，可以實現單壹任務，如自動制動、巡航控制等。
3、2級自動駕駛：部分自動化
第二級的自動駕駛技術允許車輛完成特定的控制功能，在特定條件下能夠自動執行工作。例如，在高速公路上，2級自動駕駛的汽車可以自動制動和加速，還可以在同行車道中間保持壹定的距離，讓操作變得更加輕松。
4、3級自動駕駛：條件自動化
3級自動駕駛系統將更多駕駛功能移交給車輛，這種車型的自動化程度不斷提高，代表著更多的物理世界感知。
與前幾個級別不同，3級自動駕駛在壹些特定條件下能夠獨立操作，包括正常的駕駛情況，例如在高速公路上行駛。但是，如果出現問題，例如施工路段或道路缺陷等，駕駛員需要重新接管控制。因此，還需要多個傳感器以及高精度地圖。
5、4級自動駕駛：高度自動化
第四級自動駕駛系統能夠提供更多的自主性和獨立運行的能力。在大多數情況下，這些車輛可以獨立地完成駕駛任務，且不需要人類幹預的情況下行駛。
在壹些特定條件下還可以完成壹些特定任務，例如從壹個固定位置到達目的地，但是4級自動駕駛的車型還無法在所有情況下獨立操作，仍然需要在某些情況下司機應急接管控制。
6、5級自動駕駛：完全自動化
第五級自動駕駛系統是完全自動駕駛的技術，這種車型不需要任何人類幹預即可脫離控制，可以在任何復雜場景下運行。這種車型可以在任何場合下毫無疑問地獨立完成所有駕駛任務。