解釋：
“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行”。出自《史記·留侯世家》沛公劉邦十萬義軍攻破_關，在藍田大敗秦朝關中守軍，領先天下義軍，順利進入鹹陽。進入秦朝的鹹陽宮後，沛公劉邦被宮中的美色珍玩吸引，忘乎所以，準備留在秦宮裏玩個盡興不出來了。他的連襟兄弟樊噲勸他他也聽不進去。這個時候，張良入宮直諫，很嚴厲地數落了劉邦壹頓，說明了他這樣做的錯誤，並且說了這麽壹句：“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行，請沛公聽樊噲言。”沛公這才依依不舍離了秦宮，宣布軍隊開出城市，到鹹陽郊外的霸上乖乖駐紮，不許擾民。
《孔子家語·六本》：“良藥苦口利於病，忠言逆耳利於行。”
藥雖然是苦的，但是有利於疾病的治療。忠實的勸告往往都是不喜歡聽的，但是卻對行動有好處。