從那以後，他作為武官四處旅行，總是忠於職守，但因為他沒有他不貪圖權力，他的性格誠實坦率，他不是不善於奉承上級，所以官位提升很慢，政績幾乎得不到認可，被貪官陷害，被革職，又因為壹個顛倒黑白的小人誣告而白參軍。
後來被壹直為李舜臣惋惜的青梅竹馬劉誠龍強烈推薦由於缺乏人才，他在仁臣暴亂爆發前幾個月打破了升官的慣例，被任命為羅權柞水使。
無論何時何地，李舜臣都會盡力完成他的任務和角色。他在上任的同時，大力整頓水軍，制定了兵營的業務制度。
雖然當時沒有特別的戰爭跡象，但他從未忽視武器檢查和軍事訓練。他還全力造船，在仁臣暴動爆發的前兩天奇跡般地造出了壹艘龜船。
直到1598年11月19日在呂梁之戰中壯烈犧牲，他以堅定不移的愛國精神、非凡的戰略戰術、超越生死的英雄氣概，贏得了23場戰爭的全部勝利，成功捍衛了祖國和民族的安全與尊嚴。他死後，被授予忠誠戰士的稱號。民主人民大韓民國於1950年7月設立了李舜臣獎章和李舜臣獎章。