十年春，齊師伐我。公將戰。曹劌請見。其鄉人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”乃入見。問：“何以戰？”公曰：“衣食所安，弗敢專也，必以分人。”對曰：“小惠未徧，民弗從也。”公曰：“犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。”對曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之獄，雖不能察，必以情。”對曰：“忠之屬也。可以壹戰。戰則請從。”
公與之乘。戰於長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。
既克，公問其故。對曰：“夫戰，勇氣也。壹鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之，夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。”
魯莊公十年的春天，齊國的軍隊攻打魯國，魯莊公準備迎戰。曹劌請求進見，他的同鄉對他說：“大官們自會謀劃這件事的，妳又何必參與其間呢？”曹劌說：“大官們目光短淺，不能深謀遠慮。”於是入宮進見魯莊公。曹劌問魯莊公：“您憑什麽條件同齊國打仗？”莊公說：“衣食這類用來養生的東西，我不敢獨自亨用，壹定把它分給別人。”曹劌回答說：“這是小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不會跟從您的。”莊公說：“祭祀用的牛羊、玉帛之類，我不敢虛報，壹定對神誠實。”曹劌回答說：“這是小信用，還不能使神信任您，神是不會保佑您的。”莊公說：“對於大大小小的訴訟案件，我雖不能壹壹明察，壹定誠心誠意來處理。”曹劌回答說：“這是忠於職守的壹種表現，可以憑這個條件打壹仗。作戰時請讓我跟從您去。”魯莊公和曹劌同乘壹輛戰車，在長勺和齊軍作戰。壹開始，魯莊公就要擊鼓進軍。曹劌說：“還不行。”齊軍擊鼓三次後，曹劌說：“可以擊鼓進軍了。”齊軍被打得大敗。魯莊公就要下令驅車追擊齊軍，曹劌說：“還不行。”曹劌下車看了看地上齊軍戰車輾過的痕跡，又登上車前的橫木遠望齊軍撤退的情況，說：“可以追擊了。”於是追擊齊軍。
戰勝以後，魯莊公問取勝的原因。曹劌回答說：“打仗是靠勇氣的，第壹次擊崐鼓，能夠振作士兵的勇氣，第二次擊鼓，士兵的勇氣就減弱了，第三次擊鼓後士兵的勇氣就消耗完了。他們的勇氣已經完了，我們的勇氣正旺盛，所以戰勝了他們。但大國難以捉摸，恐怕有埋伏，我看到他們戰車的車輪痕跡很亂，望見他們的軍旗也已經倒下了，所以下令追擊他們。”