有用功跟總功的比值叫機械效率。
如果用W總表示總功，W有用表示有用功，η表示機械效率，那麽
η=（ W有用÷W總）×100％(有用功總小於總功，所以機械效率總小於100%。)
對於機械系統的效率計算，如果系統是由幾個機器或機構簡單串聯而成，則系統的總效率是各個機器或機構效率的連乘積。(乘法原理)如果系統的組成比較復雜，可應用功率流的概念求出輸出功和輸入功的關系，從而求得機械系統的總效率。
壹臺機器所做的有用功與總功越接近，這臺機器的機械效率就越高。
提高機械效率的主要辦法是：改進機械的結構，例如提水時用容積較大而重量較輕的水桶等；按規程進行保養、合理使用以減小摩擦。
滑輪組機械效率公式推導（忽略摩擦力與繩重）：
η=W有用/W總=Gh/Fs=Gh/Fnh=G/Fn
G為物重，h為物體上升的高度，F為拉力大小，s為繩子上升的高度，n是繩子繞數（與動滑輪相連的）。
或：η=W有用/W總=Gh/G總h=Gh/(G+Go)h=G/(G+Go)
G總為動滑輪與物體總重，Go為動滑輪重。
斜面機械效率公式：
η=W有用/W總=Gh/Fs
G為物重，h為斜面豎直高度，F為拉力大小，s為斜面長度。