在踢踏舞的發展過程中，有幾個非常關鍵的人物——WILLIAM HENRY LANE是壹位偉大的節奏舞蹈家，他把非洲舞步加入到愛爾蘭的吉格舞中，強調節奏與打擊勝過旋律。其後，又主要有三位踢踏舞者奠定了踢踏舞的基礎，他們分別是KING RASTUS BROWN、BILL ROBINSON、JOHN BUBBLES。BROWN首創了成熟的踢踏舞步，他的舞步特點是多為平的腳形，其後的ROBINSON在此基礎上發展了自己的舞步，突出了腳尖的技術。而BUBBLES則創造了稱為CRAMPROLL的舞步，他的舞步特點是同時運用腳尖和後跟。
踢踏舞是壹種被用來聽的舞蹈樣式，甚至有壹種說法認為壹位偉大的踢踏舞舞蹈家更是壹位音樂家。在早期的踢踏舞比賽中，評委甚至坐在木制的舞臺下面，根本不看舞蹈演員，而是聽他們打擊節奏的輕重緩急，對於踢踏舞來說，最重要的是節奏是否清晰。壹個好的踢踏舞者，不管是多快的節奏，多復雜的舞步，多輕的聲音，都能做到清清楚楚。
踢踏舞歷經近百年的發展，形成了不同的風格，最主要的兩大分支，就是愛爾蘭風格的踢踏舞和美國風格的踢踏舞。歷史最悠久的踢踏舞要算發源於美國本土的，被稱為HOOFING的流派。HOOFING本身就有踢踏、跳舞的意思，因此當時跳踢踏舞的人也被叫做HOOFER，HOOFER這個詞還有黑人的意思，這說明了當時的踢踏舞者多為黑人，同時也說明了踢踏舞與黑人舞蹈的淵源。
踢踏舞起源於美國的下層民眾，主要是愛爾蘭民間舞蹈和非洲黑人舞蹈的結合。這種流派的形式比較開放自由，沒有很多的程式化限制。舞者不註重身體的舞姿，而是炫耀腳下打擊節奏的復雜技巧，他們常常聚在街頭互相競技。其整體舞風比較樸實、散漫。後來在長期的發展中，這種流派不斷受到諸多因素的影響。比如說美國西部牛仔的影響，比如說黑人傳統吉鼓節奏的影響等等，其中最重要的影響可能算是爵士樂的影響，踢踏舞吸收了爵士樂音樂節奏、即興表演等元素，更具自娛性，也更加開放而具有挑戰性。這樣就逐漸形成了十分豐富的舞蹈形式，並且成為代表美國的、“黑人味”濃厚的踢踏舞流派。
壹、 美式踢踏： 美式踢踏是以自由、輕松及幽默作為型態(有兩種重要的發展元素，壹是愛爾蘭踢踏舞另壹種則是非洲音樂)它源自於西元1739年，壹群黑奴為了反抗南卡羅萊州奴主，打開佛羅裏達州自由的通路而起義。但壹開始便被鎮壓，幾個月後美國政府便制定了禁止任何黑人擊鼓或作出任何可激起叛亂的其他噪音聲響的法律。剝奪了他們驚天動地的鼓聲和豪邁的氣魄，黑奴很快利用其他的方式，有些有表演才能的黑人及時采用白人木屐舞，經過合乎情理的結合便產生了踢踏（TAP）。正因為是自由、輕松的，所以在表演美式踢踏時，舞者們常會在舞蹈中加入『即興』的演出，通常在紐約百老匯及電影『萬花嬉春（SINGIN IN THE RAIN）』、『錦城春色（ON THE TOWN）』、『美國人在巴黎（AN AMERICAN IN PARIS）』、『暴風雪（STORMY WEATHER）』…等都能看得到美式踢踏舞的蹤跡，著名的美式踢踏舞者有：佛雷．亞斯坦（Fred Astaire）、小山姆戴維斯（Sammy Davis Jr.）、金凱利（Gene Kelly）、尼克拉斯兄弟（Nicholas Brothers）、比爾．羅賓森（Bill Robinson ~ Mr. Bojangles）、丹．派瑞（Dein Parry ~ Tap Dogs）、Jason Samuels Smith、Roxane Butterfly、Jimmy Slyde、Lon Chaney、Buster Brown、Gregory Hines、Savion Glover…等。目前舞工廠舞團舞蹈教室中，所教授的踢踏舞蹈，便是以美式踢踏為主。
國際踢踏節五月二十五日National Tap Dance Day: The birthday of Bill "Bojangles" Robinson, May 25th, was officially declared National Tap Dance Day in 1989, In honor of this day, dozens of special events and celebration of dance are held throughout the United States.
二、 英式踢踏： 英式踢踏則是強調以芭蕾優美肢體動作為主，在舞步方面有較多的旋轉、滑步…等，舞者在演出時常帶給人們壹種貴族的氣息，另外英式踢踏在節奏這部份切分音的變化比較少，但是重復的音節比較多；同時英式踢踏也提供了眾多學習者取得證照的管道，在臺灣，您可以透過『英國皇家舞蹈協會』-ISTD(Imperial Society of Teacher of Dancing)，加入協會，成為會員，每年參加升級考試以取得國際認可的證照。在舞工廠舞團裏，每壹位踢踏舞老師都擁有ISTD的證照，我們也非常歡迎有興趣的朋友，壹同加入ISTD的行列中。
三、 愛爾蘭式踢踏：（Irish dancing） 愛爾蘭式踢踏舞蹈，真正的名稱應該稱為『Irish dancing -Hard shoes dancing』美式踢踏舞才稱為Tap dancing；愛爾蘭舞者在跳愛爾蘭舞是沒上半身動作的,雙手是自然下垂貼於髖部的，下半身雙腳總是保持交叉的姿勢（45度），所以舞者們在跳舞時您會覺得很整齊，而愛爾蘭式踢踏又有軟鞋及硬鞋的分別，在軟鞋舞方面，男生與女生所跳的是不同的，因為軟鞋舞男女生的鞋子不同，女生方面有點像是芭蕾舞鞋，不會發出聲響，而男生的鞋後根部分則是硬的,所以可以發出聲音，在臺灣受到大家所喜愛的『火焰之舞』（Feet of Flames）、『大河之舞』（River Dance）、『魔力之舞』（Magic of Dance）…等，您會看到舞者的上半身會有些許的動作，那是為了增加舞蹈效果，而經由舞者自行設計的，在傳統的Irish dancing中是只有下半身的動作的。著名的Irish dancing舞者有邁可．佛萊利（Michael Flately）、邁可．湯那萊（Michael Donnellan.）…等，當然上述所提的影片也是供各位觀賞的最佳選擇。