新手拿到駕駛證滿壹年以後，可以自己單獨開車上高速，未滿壹年的駕駛證持有者，需要有年滿3年以上駕駛證持有者陪同上高速。
新手駕駛員上高速需要滿足以下條件：
1、持有C1、C2、C3駕駛證壹年以上，且無吊銷、註銷、暫扣、撤銷記載；
2、經過高速公路駕駛實習，至少具有三個月的高速公路駕駛實習經歷，並通過了考核；
3、擁有壹定的駕駛技能和相關的道路安全知識，能夠熟練駕駛機動車，並能夠應對突發情況；
4、具備壹定的身體素質和健康狀況，能夠保證安全駕駛；
5、了解高速公路的相關規定和交通標誌，能夠遵守相關的交通規則；
6、車輛正常行駛，檢查剎車、轉向燈、車燈、輪胎氣壓等，保持車輛的良好狀態。
新手駕駛員上高速需要註意以下幾點：
1、提前熟悉高速公路的規劃路線、出入口以及交通標誌，規劃好行車路線；
2、首次上高速需要有經驗的駕駛員陪同，並在平穩的環境下逐漸適應高速公路的行車速度和路況；
3、保持安全車距，不要貼近前車行駛，以免出現緊急制動或者前車突然變道的情況；
4、保持車速穩定，不要頻繁變道或者超車，以免發生事故；
5、保持車輛的正常狀態，檢查剎車、轉向燈、車燈、輪胎氣壓等，保持車輛的良好狀態；
6、遇到雨雪等惡劣天氣，要減速慢行，註意安全，避免發生交通事故；
7、在高速公路行駛過程中，要註意遵守交通規則，不要違反交通法規，如超速、違反道路標誌等；
8、長時間駕駛後，要適當歇息，以保證自身的健康和安全。
綜上所述，新手駕駛員上高速需要格外謹慎，尤其是在高速公路上行駛時，要註意安全，遵守交通規則，保護自己和他人的生命安全。
法律依據：
《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十四條
機動車駕駛人初次申請機動車駕駛證和增加準駕車型後的12個月為實習期（即駕駛證正本“初次領證日期”之日起的12個月內）；實習期被延長的，“初次領證日期”之日起的24個月為實習期。
第七十五條
駕駛人在實習期內駕駛機動車上高速公路行駛，應當由持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。陪同的駕駛人應乘坐在副駕駛位置，對實習駕駛人進行指導。無駕駛員陪同或陪同駕駛員不符合要求的，將被處200元罰款。