首先是接收機到飛控的接線，每壹個通道都要壹根線，這個沒錯，因為很多接收機確實只支持各通道ppm獨立輸出。 不過現在很多接收機都支持全序列ppm單線輸出（其實很多初衷就是配合帶飛控的模型，尤其是四軸），本來ppm信號解碼出來就是壹列，全序列直接輸出把壹大把線簡化成了壹根。如果算上雲臺，模式設定這些通道，等於節省掉壹把線束，至於每個通道的映射關系，基本姿態控制四個通道在大部分接收機上是壹致的，其他輔助通道完全可以在調參軟件裏面設置。
其次是飛控到電調的接線，也是每個電調壹根線，至少四根，任何壹根松脫就全玩完。 電調到飛控的接口Xaircraft是自己定義的，完全可以簡化成壹根線搞定。
我不是說要把分通道單獨輸入的插口取消掉，不是每個接收機都支持全序列ppm輸出，很多人DIY也會用其他電調。那麽多借口全部用自鎖插頭空間不夠，但是增加三個帶自鎖的3pin插口肯定是有空間的，配合上匹配自鎖插口的信號線，讓接收機-飛控-電調之間的連接可以變成壹條線完成，可以極大的簡化安裝，降低事故概率，機器也更美觀，我還沒開始玩四軸，但每次看到FY21AP上那壹坨線
飛控左邊有12個3pin輸入插口，如果用整列ppm信號輸出的接收機，12根線，24個插口可以簡化成1根線，2個插口，系統復雜度可以降低很多。 右邊的輸出接口至少可以把四個電調的4線8插口簡化成1線2插口，如果是八軸還可以簡化更多。