豐田汽車公司(日文簡寫:トヨタ汽車公司，英文:Toyota Motor Corporation)是同時在東京證券交易所(TYO)、名古屋證券交易所(NAG)、紐約證券交易所(NYSE)和倫敦證券交易所(LSE)上市的日本跨國汽車制造商。
總部位於愛知縣豐田和東京都文京區。創始人是豐田章男(1894-1952)，現任總裁是豐田章男。2020年，豐田在《財富》世界500強排行榜上排名第十。
2019年豐田汽車銷量排名世界第二，約1074萬輛。2019年，豐田最大的單壹市場是美國市場，全年貢獻約276萬輛。2019年，豐田汽車公司在華銷量約為162萬輛，其中大部分由合資企業壹汽豐田和廣汽豐田貢獻，這兩家公司在國內乘用車廠商中分別排名第11位和第13位。