2016年奧運會的吉祥物是vinicius和Tom。
2016年裏約奧運會和殘奧會兩個吉祥物分別叫Vinicius和Tom，以此紀念波薩諾瓦著名音樂家 Vinicius de Moraes和Tom Jobim。
受巴西動植物的啟發，兩個吉祥物分別代表了巴西的動物和植物，體現出桑巴國度的熱情與奔放。裏約奧運會官網貼出了這兩個吉祥物的照片，他們介於卡通和現實之間，融合了巴西各種流行文化，同時又擁有動畫和電子遊戲的元素。
2016年奧運會口號和獎牌
2016年6月14日，2016年裏約熱內盧奧運會組織委員會在裏約奧林匹克公園未來體育館公布了2016年裏約奧運會和殘奧會的口號——“壹個新世界”，口號寓意裏約奧運會將創造壹個更美好的世界，以影響和改變下壹代人。
2016年裏約奧運會、殘奧會的獎牌總***將有4924枚，巴西造幣公司將成為本屆奧運會、殘奧會的獎牌制造商，他們將負責制造賽事總***4924枚金、銀、銅牌，以及75000枚參賽紀念獎牌。為了體現裏約奧運對可持續發展的重視，這些獎牌除了包括金、銀、銅這些金屬之外，還將包含回收的電子設備的金屬，體現了環保精神。