魯濱遜出生於壹個受人尊敬的商人家庭，渴望航海，壹心想航海。
在外面看到壹些東西後，他沒有告訴父親就去了倫敦。在他的第壹次航行中，他遇到了壹場大風暴，船沈了。他設法挽救了自己的生命。第二次出海去非洲做生意，賺了壹筆。第三次，他不幸被摩爾人俘虜，淪為奴隸。後來，他乘主人的船逃跑，途中被壹艘葡萄牙貨船救起。
船到達巴西後，他在那裏買了壹個農場，成了莊園主。他不滿足於這樣發財，又出海去南美做生意。
不幸的是，船在途中遇到了風暴，船上所有的水手和乘客都死了。只有魯濱遜幸免於難，漂流到壹個孤島上。然後，他發現他的船漂在他住的島附近，有很多可以利用的東西。他用沈船的桅桿做了壹個木筏，把船上的食物、衣服、槍支彈藥和工具壹次又壹次地運到岸邊。然後他在山邊搭起帳篷，安頓下來。然後他用削尖的木樁在帳篷周圍圍了個柵欄，在帳篷後面挖了個洞住了下來。他用簡單的工具制作桌椅等家具，獵取野味為食，喝著小溪裏的水，度過了最初的難關。
魯濱遜壹個人在島上生活了17年後，有壹天，他在島的海岸上發現了壹根人骨，已經被過度燒焦了。原來是壹群外島的野人在這裏舉行了人肉盛宴。羅賓遜嚇壞了。從那以後，他提高了警惕，對周圍的事情更加關註。直到第26年，又有壹批野人來到島上，帶著準備殺了吃的俘虜。羅賓遜發現並救出了其中壹只。羅賓遜給獲救的野人取名為“星期五”。從此，“星期五”成了魯濱遜忠實的仆人和朋友。然後，羅賓遜帶著星期五救出了壹個西班牙人和星期五的父親。西班牙人告訴魯濱遜，土著部落裏有十幾個西班牙人，要他們壹起連上島。不久壹艘英國船停靠在該島附近，船上的水手反叛，將船長等三人遺棄在島上。魯濱遜和星期五幫助船長制服了水手，奪回了船。他把水手們留在島上，帶著星期五和船長離開荒島前往英格蘭。到這個時候，羅賓遜已經離家35年了。他在英國結婚，有三個孩子。妻子去世後，魯濱遜再次出海經商，途經他居住的荒島。此時留在島上的水手和西班牙人已經定居繁衍，牛羊眾多。魯濱遜還送來新移民，把島上的土地分給他們，給他們留下各種生活用品，告訴他們很快會有壹些西班牙人來島上，毫無歧視，心滿意足地離開了這個島。魯濱遜在島上呆了28年2個月19天。七八年後，魯濱遜帶著壹堆島上生活的必需品回到島上，拜訪了西班牙人和水手。